rpc/Transform.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once// 预处理指令，通过#pragma once来确保该头文件在一个编译单元中只会被包含一次
 
#include "carla/geom/Transform.h"// 推测这个头文件中定义了与几何变换相关的结构体、类或者函数等内容
 
namespace carla {
namespace rpc {
 
  using Rotation = geom::Rotation;// 使用using关键字创建类型别名 Rotation，将其等同于 carla::geom::Rotation 类型
 
  using Transform = geom::Transform;// 同样地，使用using关键字创建类型别名 Transform，使其等同于 carla::geom::Transform 类型。
 
} // namespace rpc
} // namespace carla