carla::geom::Transform类 参考

#include <Transform.h>

carla::geom::Transform 的协作图:

Public 成员函数
Vector3D	GetForwardVector () const
std::array< float, 16 >	GetInverseMatrix () const
	Computes the 4-matrix form of the inverse transformation
std::array< float, 16 >	GetMatrix () const
	Computes the 4-matrix form of the transformation
Vector3D	GetRightVector () const
Vector3D	GetUpVector () const
void	InverseTransformPoint (Vector3D &in_point) const
	Applies the inverse of this transformation to in_point
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (location, rotation)
	operator FTransform () const
bool	operator!= (const Transform &rhs) const
bool	operator== (const Transform &rhs) const
	Transform ()=default
	Transform (const FTransform &transform)
	Transform (const Location &in_location)
	Transform (const Location &in_location, const Rotation &in_rotation)
void	TransformPoint (Vector3D &in_point) const
	Applies this transformation to in_point (first translation then rotation).
void	TransformVector (Vector3D &in_vector) const
	Applies this transformation to in_vector (rotation only).

Public 属性
Location	location
Rotation	rotation

详细描述

在文件 geom/Transform.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

Transform() [1/4]

carla::geom::Transform::Transform ( )

default

Transform() [2/4]

carla::geom::Transform::Transform ( const Location & in_location )

inline

在文件 geom/Transform.h 第 42 行定义.

Transform() [3/4]

carla::geom::Transform::Transform ( const Location & in_location, const Rotation & in_rotation )

inline

在文件 geom/Transform.h 第 46 行定义.

Transform() [4/4]

carla::geom::Transform::Transform ( const FTransform & transform )

inline

在文件 geom/Transform.h 第 156 行定义.

成员函数说明

GetForwardVector()

Vector3D carla::geom::Transform::GetForwardVector ( ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 54 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::GetForwardVector() , 以及 rotation.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), carla::road::Map::CreateRtree(), carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetInverseMatrix()

std::array< float, 16 > carla::geom::Transform::GetInverseMatrix ( ) const

inline

Computes the 4-matrix form of the inverse transformation

在文件 geom/Transform.h 第 113 行定义.

引用了 InverseTransformPoint(), carla::geom::Rotation::pitch, carla::geom::Rotation::roll, rotation, carla::geom::Math::ToRadians(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y, carla::geom::Rotation::yaw , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

GetMatrix()

std::array< float, 16 > carla::geom::Transform::GetMatrix ( ) const

inline

Computes the 4-matrix form of the transformation

在文件 geom/Transform.h 第 90 行定义.

引用了 location, carla::geom::Rotation::pitch, carla::geom::Rotation::roll, rotation, carla::geom::Math::ToRadians(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y, carla::geom::Rotation::yaw , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

GetRightVector()

Vector3D carla::geom::Transform::GetRightVector ( ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 58 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::GetRightVector() , 以及 rotation.

函数调用图:

GetUpVector()

Vector3D carla::geom::Transform::GetUpVector ( ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 62 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::GetUpVector() , 以及 rotation.

函数调用图:

InverseTransformPoint()

void carla::geom::Transform::InverseTransformPoint ( Vector3D & in_point ) const

inline

Applies the inverse of this transformation to in_point

在文件 geom/Transform.h 第 82 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::InverseRotateVector(), location , 以及 rotation.

被这些函数引用 carla::geom::BoundingBox::Contains(), GetInverseMatrix() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::geom::Transform::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	location	,
		rotation	)

operator FTransform()

carla::geom::Transform::operator FTransform ( ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 159 行定义.

引用了 location , 以及 rotation.

operator!=()

bool carla::geom::Transform::operator!= ( const Transform & rhs ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 146 行定义.

operator==()

bool carla::geom::Transform::operator== ( const Transform & rhs ) const

inline

在文件 geom/Transform.h 第 142 行定义.

引用了 location , 以及 rotation.

TransformPoint()

void carla::geom::Transform::TransformPoint ( Vector3D & in_point ) const

inline

Applies this transformation to in_point (first translation then rotation).

在文件 geom/Transform.h 第 67 行定义.

引用了 location, carla::geom::Rotation::RotateVector() , 以及 rotation.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetAllCrosswalkZones(), carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints(), TEST(), TEST(), TEST(), TEST(), TEST() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TransformVector()

void carla::geom::Transform::TransformVector ( Vector3D & in_vector ) const

inline

Applies this transformation to in_vector (rotation only).

在文件 geom/Transform.h 第 75 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::RotateVector() , 以及 rotation.

函数调用图:

类成员变量说明

location

Location carla::geom::Transform::location

在文件 geom/Transform.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::road::Map::AddElementToRtree(), carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle(), carla::rss::RssCheck::AppendRoutingTarget(), carla::road::MapBuilder::CreateJunctionBoundingBoxes(), carla::rss::RssCheck::CreateWorldModel(), carla::road::Map::FilterRoadsByPosition(), carla::road::Map::GenerateSingleJunction(), carla::client::detail::Simulator::GetActorLocation(), carla::road::Map::GetAllCrosswalkZones(), GetMatrix(), carla::rss::RssCheck::GetRoutingTargets(), carla::nav::Navigation::GetWalkerTransform(), carla::road::Map::GetWaypoint(), InverseTransformPoint(), carla::client::LaneInvasionCallback::MakeBounds(), operator FTransform(), operator==(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCamera(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCollisionSensor(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromDVS(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromGNSS(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromIMU(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromLidar(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromRadar(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromSemanticLidar(), carla::road::Map::SDFToMesh(), carla::client::detail::Client::SpawnActorWithParent(), TransformPoint(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update(), carla::traffic_manager::ALSM::UpdateData() , 以及 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateUnregisteredActorsData().

rotation

Rotation carla::geom::Transform::rotation

在文件 geom/Transform.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle(), carla::road::Map::GetAllCrosswalkZones(), GetForwardVector(), GetInverseMatrix(), GetMatrix(), GetRightVector(), carla::rss::RssCheck::GetSpeed(), carla::road::Map::GetTreesTransform(), GetUpVector(), carla::nav::Navigation::GetWalkerTransform(), InverseTransformPoint(), carla::client::LaneInvasionCallback::MakeBounds(), operator FTransform(), operator==(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCamera(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCollisionSensor(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromDVS(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromGNSS(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromIMU(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromLidar(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromRadar(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromSemanticLidar(), TransformPoint(), TransformVector(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update(), carla::traffic_manager::ALSM::UpdateData() , 以及 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateUnregisteredActorsData().

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该类的文档由以下文件生成:

• geom/Transform.h