carla::opendrive::parser::RoadParser类 参考

用于解析OpenDRIVE文件中的道路信息的解析器类 更多...

#include <RoadParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的道路信息，并将其用于构建道路地图 该函数读取XML文档中的道路数据，如道路几何形状、车道信息、交叉口等 并使用这些数据来构建或更新道路地图

详细描述

用于解析OpenDRIVE文件中的道路信息的解析器类

在文件 RoadParser.h 第 28 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::RoadParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的道路信息，并将其用于构建道路地图 该函数读取XML文档中的道路数据，如道路几何形状、车道信息、交叉口等 并使用这些数据来构建或更新道路地图

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含道路信息
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 RoadParser.cpp 第 147 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddRoad(), carla::road::MapBuilder::AddRoadSection(), carla::road::MapBuilder::AddRoadSectionLane(), pugi::xml_attribute::as_double(), pugi::xml_attribute::as_int(), pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children(), carla::road::MapBuilder::CreateRoadSpeed(), carla::road::MapBuilder::CreateSectionOffset(), carla::opendrive::parser::Lane::id, carla::opendrive::parser::Road::id, carla::road::Lane::None, carla::opendrive::parser::LaneOffset::s, carla::opendrive::parser::LaneSection::s, carla::opendrive::parser::RoadTypeSpeed::s, carla::opendrive::parser::StringToLaneType() , 以及 pugi::xml_attribute::value().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadParser.h
• RoadParser.cpp