#include <Lane.h>

类 carla::road::Lane 继承关系图:

carla::road::Lane 的协作图:

Public 类型
enum class	LaneType : int32_t { None = 0x1 , Driving = 0x1 << 1 , Stop = 0x1 << 2 , Shoulder = 0x1 << 3 , Biking = 0x1 << 4 , Sidewalk = 0x1 << 5 , Border = 0x1 << 6 , Restricted = 0x1 << 7 , Parking = 0x1 << 8 , Bidirectional = 0x1 << 9 , Median = 0x1 << 10 , Special1 = 0x1 << 11 , Special2 = 0x1 << 12 , Special3 = 0x1 << 13 , RoadWorks = 0x1 << 14 , Tram = 0x1 << 15 , Rail = 0x1 << 16 , Entry = 0x1 << 17 , Exit = 0x1 << 18 , OffRamp = 0x1 << 19 , OnRamp = 0x1 << 20 , Any = -2 }
	Can be used as flags 更多...

Public 成员函数
geom::Transform	ComputeTransform (const double s) const

std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D >	GetCornerPositions (const double s, const float extra_width=0.f) const
	Computes the location of the edges given a s

double	GetDistance () const

LaneId	GetId () const

template<typename T >
const T *	GetInfo (const double s) const

template<typename T >
std::vector< const T * >	GetInfos () const

const LaneSection *	GetLaneSection () const

double	GetLength () const

bool	GetLevel () const

const std::vector< Lane * > &	GetNextLanes () const

LaneId	GetPredecessor () const

const std::vector< Lane * > &	GetPreviousLanes () const

Road *	GetRoad () const

LaneId	GetSuccessor () const

LaneType	GetType () const

double	GetWidth (const double s) const
	Returns the total lane width given a s

bool	IsStraight () const
	Checks whether the geometry is straight or not

	Lane ()=default

	Lane (LaneSection *lane_section, LaneId id, std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > &&info)

Private 属性
LaneId	_id = 0

InformationSet	_info

LaneSection *	_lane_section = nullptr

bool	_level = false

std::vector< Lane * >	_next_lanes

LaneId	_predecessor = 0

std::vector< Lane * >	_prev_lanes

LaneId	_successor = 0

LaneType	_type = LaneType::None

friend	MapBuilder

额外继承的成员函数
Private 成员函数继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default

	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete

	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default

MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete

MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

详细描述

在文件 Lane.h 第 25 行定义.

成员枚举类型说明

◆ LaneType

enum class carla::road::Lane::LaneType : int32_t

strong

Can be used as flags

枚举值
None
Driving
Stop
Shoulder
Biking
Sidewalk
Border
Restricted
Parking
Bidirectional
Median
Special1
Special2
Special3
RoadWorks
Tram
Rail
Entry
Exit
OffRamp
OnRamp
Any

在文件 Lane.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Lane() [1/2]

carla::road::Lane::Lane ( )

default

◆ Lane() [2/2]

carla::road::Lane::Lane	(	LaneSection *	lane_section,
		LaneId	id,
		std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > &&	info )

inline

在文件 Lane.h 第 58 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

◆ ComputeTransform()

geom::Transform carla::road::Lane::ComputeTransform ( const double s ) const

在文件 Lane.cpp 第 131 行定义.

引用了 carla::road::element::DirectedPoint::ApplyLateralOffset(), carla::road::ComputeTotalLaneWidth(), DEBUG_ASSERT, carla::road::Road::GetDirectedPointIn(), GetId(), carla::road::Road::GetInfo(), GetLaneSection(), GetLength(), GetRoad(), carla::road::element::DirectedPoint::location, carla::MakeListView(), carla::geom::Rotation::pitch, carla::road::element::DirectedPoint::pitch, RELEASE_ASSERT, carla::road::element::DirectedPoint::tangent, carla::geom::Math::ToDegrees(), carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Rotation::yaw.

被这些函数引用 carla::road::Map::ComputeTransform(), carla::road::Map::FilterRoadsByPosition() , 以及 carla::road::Map::GetTreesTransform().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCornerPositions()

std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D > carla::road::Lane::GetCornerPositions	(	const double	s,
		const float	extra_width = 0.f ) const

Computes the location of the edges given a s

@TODO: use the OpenDRIVE 5.3.7.2.1.1.9 Lane Height Record

在文件 Lane.cpp 第 206 行定义.

引用了 carla::road::element::DirectedPoint::ApplyLateralOffset(), carla::road::ComputeTotalLaneWidth(), DEBUG_ASSERT, Driving, carla::road::Road::GetDirectedPointIn(), GetId(), GetLaneSection(), GetRoad(), GetType(), GetWidth(), carla::road::Road::IsJunction(), carla::road::element::DirectedPoint::location, carla::MakeListView(), RELEASE_ASSERT, Sidewalk, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::ComputeEdgesForLanemark(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::road::Map::GetTreesTransform().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDistance()

double carla::road::Lane::GetDistance ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 46 行定义.

引用了 _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::LaneSection::GetDistance().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetId()

LaneId carla::road::Lane::GetId ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 34 行定义.

引用了 _id.

被这些函数引用 ComputeTransform(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated(), GetCornerPositions(), carla::road::GetDistanceAtEndOfLane(), carla::road::GetDistanceAtStartOfLane(), carla::road::GetRemainingLength() , 以及 carla::opendrive::parser::ParseLanes().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetInfo()

template<typename T >

const T * carla::road::Lane::GetInfo ( const double s ) const

inline

在文件 Lane.h 第 79 行定义.

引用了 _info, _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::InformationSet::GetInfo().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), get_total_road_marks(), carla::road::Map::GetTreesTransform() , 以及 carla::road::Map::GetWaypoint().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetInfos()

template<typename T >

std::vector< const T * > carla::road::Lane::GetInfos ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 85 行定义.

引用了 _info, _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::InformationSet::GetInfos().

函数调用图:

◆ GetLaneSection()

const LaneSection * carla::road::Lane::GetLaneSection ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 25 行定义.

引用了 _lane_section.

被这些函数引用 ComputeTransform() , 以及 GetCornerPositions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLength()

double carla::road::Lane::GetLength ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 51 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT, GetDistance() , 以及 GetRoad().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLevel()

bool carla::road::Lane::GetLevel ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 42 行定义.

引用了 _level.

◆ GetNextLanes()

const std::vector< Lane * > & carla::road::Lane::GetNextLanes ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 90 行定义.

引用了 _next_lanes.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetSuccessors().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPredecessor()

LaneId carla::road::Lane::GetPredecessor ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 102 行定义.

引用了 _predecessor.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::GetLaneNext().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPreviousLanes()

const std::vector< Lane * > & carla::road::Lane::GetPreviousLanes ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 94 行定义.

引用了 _prev_lanes.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetPredecessors().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRoad()

Road * carla::road::Lane::GetRoad ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 29 行定义.

引用了 _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::LaneSection::GetRoad().

被这些函数引用 ComputeTransform(), GetCornerPositions(), GetLength(), GetWidth(), IsStraight() , 以及 carla::opendrive::parser::ParseLanes().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSuccessor()

LaneId carla::road::Lane::GetSuccessor ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 98 行定义.

引用了 _successor.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::GetLaneNext().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetType()

Lane::LaneType carla::road::Lane::GetType ( ) const

在文件 Lane.cpp 第 38 行定义.

引用了 _type.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated(), GetCornerPositions() , 以及 carla::road::Map::GetLaneType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWidth()

double carla::road::Lane::GetWidth ( const double s ) const

Returns the total lane width given a s

在文件 Lane.cpp 第 58 行定义.

引用了 GetLength(), GetRoad() , 以及 RELEASE_ASSERT.

被这些函数引用 GetCornerPositions() , 以及 carla::road::Map::GetTreesTransform().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsStraight()

bool carla::road::Lane::IsStraight ( ) const

Checks whether the geometry is straight or not

在文件 Lane.cpp 第 67 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT, GetDistance(), carla::road::Road::GetInfo(), carla::road::Road::GetInfos(), GetLength(), GetRoad(), carla::road::element::LINE , 以及 RELEASE_ASSERT.

被这些函数引用 carla::road::Map::CreateRtree(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _id

LaneId carla::road::Lane::_id = 0

private

在文件 Lane.h 第 128 行定义.

被这些函数引用 GetId().

◆ _info

InformationSet carla::road::Lane::_info

private

在文件 Lane.h 第 130 行定义.

被这些函数引用 GetInfo() , 以及 GetInfos().

◆ _lane_section

LaneSection* carla::road::Lane::_lane_section = nullptr

private

在文件 Lane.h 第 126 行定义.

被这些函数引用 GetDistance(), GetInfo(), GetInfos(), GetLaneSection() , 以及 GetRoad().

◆ _level

bool carla::road::Lane::_level = false

private

在文件 Lane.h 第 134 行定义.

被这些函数引用 GetLevel().

◆ _next_lanes

std::vector<Lane *> carla::road::Lane::_next_lanes

private

在文件 Lane.h 第 140 行定义.

被这些函数引用 GetNextLanes().

◆ _predecessor

LaneId carla::road::Lane::_predecessor = 0

private

在文件 Lane.h 第 138 行定义.

被这些函数引用 GetPredecessor().

◆ _prev_lanes

std::vector<Lane *> carla::road::Lane::_prev_lanes

private

在文件 Lane.h 第 142 行定义.

被这些函数引用 GetPreviousLanes().

◆ _successor

LaneId carla::road::Lane::_successor = 0

private

在文件 Lane.h 第 136 行定义.

被这些函数引用 GetSuccessor().

◆ _type

LaneType carla::road::Lane::_type = LaneType::None

private

在文件 Lane.h 第 132 行定义.

被这些函数引用 GetType().

◆ MapBuilder

friend carla::road::Lane::MapBuilder

private

在文件 Lane.h 第 124 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员枚举类型说明

◆ LaneType

构造及析构函数说明

◆ Lane() [1/2]

◆ Lane() [2/2]

成员函数说明

◆ ComputeTransform()

◆ GetCornerPositions()

◆ GetDistance()

◆ GetId()

◆ GetInfo()

◆ GetInfos()

◆ GetLaneSection()

◆ GetLength()

◆ GetLevel()

◆ GetNextLanes()

◆ GetPredecessor()

◆ GetPreviousLanes()

◆ GetRoad()

◆ GetSuccessor()

◆ GetType()

◆ GetWidth()

◆ IsStraight()

类成员变量说明

◆ _id

◆ _info

◆ _lane_section

◆ _level

◆ _next_lanes

◆ _predecessor

◆ _prev_lanes

◆ _successor

◆ _type

◆ MapBuilder