#include <Lane.h>

类 carla::road::Lane 继承关系图:

carla::road::Lane 的协作图:

Public 类型
enum class	LaneType : int32_t { None = 0x1 , Driving = 0x1 << 1 , Stop = 0x1 << 2 , Shoulder = 0x1 << 3 , Biking = 0x1 << 4 , Sidewalk = 0x1 << 5 , Border = 0x1 << 6 , Restricted = 0x1 << 7 , Parking = 0x1 << 8 , Bidirectional = 0x1 << 9 , Median = 0x1 << 10 , Special1 = 0x1 << 11 , Special2 = 0x1 << 12 , Special3 = 0x1 << 13 , RoadWorks = 0x1 << 14 , Tram = 0x1 << 15 , Rail = 0x1 << 16 , Entry = 0x1 << 17 , Exit = 0x1 << 18 , OffRamp = 0x1 << 19 , OnRamp = 0x1 << 20 , Any = -2 }
	可以作为标志使用更多...

Public 成员函数
geom::Transform	ComputeTransform (const double s) const

std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D >	GetCornerPositions (const double s, const float extra_width=0.f) const
	计算给定位置s的车道边缘位置

double	GetDistance () const

LaneId	GetId () const

template<typename T >
const T *	GetInfo (const double s) const

template<typename T >
std::vector< const T * >	GetInfos () const

const LaneSection *	GetLaneSection () const

double	GetLength () const

bool	GetLevel () const

const std::vector< Lane * > &	GetNextLanes () const

LaneId	GetPredecessor () const

const std::vector< Lane * > &	GetPreviousLanes () const

Road *	GetRoad () const

LaneId	GetSuccessor () const

LaneType	GetType () const

double	GetWidth (const double s) const
	返回给定位置s的车道总宽度

bool	IsStraight () const
	检查几何形状是否是直线

	Lane ()=default

	Lane (LaneSection *lane_section, LaneId id, std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > &&info)

Private 属性
LaneId	_id = 0

InformationSet	_info

LaneSection *	_lane_section = nullptr

bool	_level = false

std::vector< Lane * >	_next_lanes

LaneId	_predecessor = 0

std::vector< Lane * >	_prev_lanes

LaneId	_successor = 0

LaneType	_type = LaneType::None

friend	MapBuilder

额外继承的成员函数
Private 成员函数继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default

	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete

	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default

MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete

MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

详细描述

在文件 Lane.h 第 25 行定义.

成员枚举类型说明

◆ LaneType

enum class carla::road::Lane::LaneType : int32_t

strong

可以作为标志使用

枚举值
None
Driving
Stop
Shoulder
Biking
Sidewalk
Border
Restricted
Parking
Bidirectional
Median
Special1
Special2
Special3
RoadWorks
Tram
Rail
Entry
Exit
OffRamp
OnRamp
Any

在文件 Lane.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Lane() [1/2]

carla::road::Lane::Lane ( )

default

◆ Lane() [2/2]

carla::road::Lane::Lane	(	LaneSection *	lane_section,
		LaneId	id,
		std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > &&	info )

inline

在文件 Lane.h 第 58 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

◆ ComputeTransform()

geom::Transform carla::road::Lane::ComputeTransform ( const double s ) const

◆ GetCornerPositions()

std::pair< geom::Vector3D, geom::Vector3D > carla::road::Lane::GetCornerPositions	(	const double	s,
		const float	extra_width = 0.f ) const

计算给定位置s的车道边缘位置

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::ComputeEdgesForLanemark(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDistance()

double carla::road::Lane::GetDistance ( ) const

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 get_total_road_marks().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetId()

LaneId carla::road::Lane::GetId ( ) const

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::opendrive::parser::ParseLanes().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetInfo()

template<typename T >

const T * carla::road::Lane::GetInfo ( const double s ) const

inline

在文件 Lane.h 第 79 行定义.

引用了 _info, _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::InformationSet::GetInfo().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine() , 以及 get_total_road_marks().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetInfos()

template<typename T >

std::vector< const T * > carla::road::Lane::GetInfos ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 85 行定义.

引用了 _info, _lane_section, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::road::InformationSet::GetInfos().

函数调用图:

◆ GetLaneSection()

const LaneSection * carla::road::Lane::GetLaneSection ( ) const

◆ GetLength()

double carla::road::Lane::GetLength ( ) const

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLevel()

bool carla::road::Lane::GetLevel ( ) const

◆ GetNextLanes()

const std::vector< Lane * > & carla::road::Lane::GetNextLanes ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 90 行定义.

引用了 _next_lanes.

◆ GetPredecessor()

LaneId carla::road::Lane::GetPredecessor ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 102 行定义.

引用了 _predecessor.

◆ GetPreviousLanes()

const std::vector< Lane * > & carla::road::Lane::GetPreviousLanes ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 94 行定义.

引用了 _prev_lanes.

◆ GetRoad()

Road * carla::road::Lane::GetRoad ( ) const

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::ParseLanes().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSuccessor()

LaneId carla::road::Lane::GetSuccessor ( ) const

inline

在文件 Lane.h 第 98 行定义.

引用了 _successor.

◆ GetType()

LaneType carla::road::Lane::GetType ( ) const

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWidth()

double carla::road::Lane::GetWidth ( const double s ) const

返回给定位置s的车道总宽度

◆ IsStraight()

bool carla::road::Lane::IsStraight ( ) const

检查几何形状是否是直线

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _id

LaneId carla::road::Lane::_id = 0

private

在文件 Lane.h 第 128 行定义.

◆ _info

InformationSet carla::road::Lane::_info

private

在文件 Lane.h 第 130 行定义.

被这些函数引用 GetInfo() , 以及 GetInfos().

◆ _lane_section

LaneSection* carla::road::Lane::_lane_section = nullptr

private

在文件 Lane.h 第 126 行定义.

被这些函数引用 GetInfo() , 以及 GetInfos().

◆ _level

bool carla::road::Lane::_level = false

private

在文件 Lane.h 第 134 行定义.

◆ _next_lanes

std::vector<Lane *> carla::road::Lane::_next_lanes

private

在文件 Lane.h 第 140 行定义.

被这些函数引用 GetNextLanes().

◆ _predecessor

LaneId carla::road::Lane::_predecessor = 0

private

在文件 Lane.h 第 138 行定义.

被这些函数引用 GetPredecessor().

◆ _prev_lanes

std::vector<Lane *> carla::road::Lane::_prev_lanes

private

在文件 Lane.h 第 142 行定义.

被这些函数引用 GetPreviousLanes().

◆ _successor

LaneId carla::road::Lane::_successor = 0

private

在文件 Lane.h 第 136 行定义.

被这些函数引用 GetSuccessor().

◆ _type

LaneType carla::road::Lane::_type = LaneType::None

private

在文件 Lane.h 第 132 行定义.

◆ MapBuilder

friend carla::road::Lane::MapBuilder

private

在文件 Lane.h 第 124 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

Lane.h

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员枚举类型说明

◆ LaneType

构造及析构函数说明

◆ Lane() [1/2]

◆ Lane() [2/2]

成员函数说明

◆ ComputeTransform()

◆ GetCornerPositions()

◆ GetDistance()

◆ GetId()

◆ GetInfo()

◆ GetInfos()

◆ GetLaneSection()

◆ GetLength()

◆ GetLevel()

◆ GetNextLanes()

◆ GetPredecessor()

◆ GetPreviousLanes()

◆ GetRoad()

◆ GetSuccessor()

◆ GetType()

◆ GetWidth()

◆ IsStraight()

类成员变量说明

◆ _id

◆ _info

◆ _lane_section

◆ _level

◆ _next_lanes

◆ _predecessor

◆ _prev_lanes

◆ _successor

◆ _type

◆ MapBuilder