Class In charge of creating and assigning traffic light groups, controllers and components. 更多...

#include <TrafficLightManager.h>

类 ATrafficLightManager 继承关系图:

ATrafficLightManager 的协作图:

Public 成员函数
	ATrafficLightManager ()

void	GenerateSignalsAndTrafficLights ()

UTrafficLightController *	GetController (FString ControllerId)

bool	GetFrozen ()

const boost::optional< carla::road::Map > &	GetMap ()

ATrafficLightGroup *	GetTrafficGroup (int JunctionId)

USignComponent *	GetTrafficSign (FString SignId)

void	InitializeTrafficLights ()

void	MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals ()

void	RegisterLightComponentFromOpenDRIVE (UTrafficLightComponent *TrafficLight)

void	RegisterLightComponentGenerated (UTrafficLightComponent *TrafficLight)

void	RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights ()

void	SetFrozen (bool InFrozen)

Private 成员函数
void	RemoveAttachedProps (TArray< AActor * > Actors) const

void	RemoveRoadrunnerProps () const

void	SpawnSignals ()

void	SpawnTrafficLights ()

Private 属性
bool	bTrafficLightsFrozen = false

USceneComponent *	SceneComponent

TMap< FString, TSubclassOf< USignComponent > >	SignComponentModels

TMap< FString, TSubclassOf< AActor > >	SpeedLimitModels

TMap< FString, UTrafficLightController * >	TrafficControllers

TMap< int, ATrafficLightGroup * >	TrafficGroups

int	TrafficLightComponentMissingId = -1

int	TrafficLightControllerMissingId = -1

int	TrafficLightGroupMissingId = -2

TSubclassOf< AActor >	TrafficLightModel

bool	TrafficLightsGenerated = false

TMap< FString, USignComponent * >	TrafficSignComponents

TArray< ATrafficSignBase * >	TrafficSigns

TMap< FString, TSubclassOf< AActor > >	TrafficSignsModels

详细描述

Class In charge of creating and assigning traffic light groups, controllers and components.

在文件 TrafficLightManager.h 第 19 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ATrafficLightManager()

ATrafficLightManager::ATrafficLightManager ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 25 行定义.

引用了 SceneComponent, SignComponentModels, SpeedLimitModels, carla::road::SignalType::StopSign(), TrafficLightGroupMissingId, TrafficLightModel, TrafficSignsModels , 以及 carla::road::SignalType::YieldSign().

函数调用图:

成员函数说明

◆ GenerateSignalsAndTrafficLights()

void ATrafficLightManager::GenerateSignalsAndTrafficLights ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 255 行定义.

引用了 RemoveRoadrunnerProps(), SpawnSignals(), SpawnTrafficLights(), TrafficLightModel , 以及 TrafficLightsGenerated.

被这些函数引用 InitializeTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetController()

UTrafficLightController * ATrafficLightManager::GetController ( FString ControllerId )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 798 行定义.

引用了 TrafficControllers.

◆ GetFrozen()

bool ATrafficLightManager::GetFrozen ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 783 行定义.

引用了 bTrafficLightsFrozen.

◆ GetMap()

const boost::optional< carla::road::Map > & ATrafficLightManager::GetMap ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 250 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode() , 以及 ACarlaGameModeBase::GetMap().

被这些函数引用 InitializeTrafficLights(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), SpawnSignals() , 以及 SpawnTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficGroup()

ATrafficLightGroup * ATrafficLightManager::GetTrafficGroup ( int JunctionId )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 788 行定义.

引用了 TrafficGroups.

◆ GetTrafficSign()

USignComponent * ATrafficLightManager::GetTrafficSign ( FString SignId )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 807 行定义.

引用了 TrafficSignComponents.

◆ InitializeTrafficLights()

void ATrafficLightManager::InitializeTrafficLights ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 362 行定义.

引用了 GenerateSignalsAndTrafficLights(), GetMap(), carla::log_warning() , 以及 TrafficLightsGenerated.

函数调用图:

◆ MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals()

void ATrafficLightManager::MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 294 行定义.

引用了 ATrafficLightBase::GetTrafficLightComponent(), UOpenDrive::GetXODR(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), carla::log_warning() , 以及 TrafficLight.

函数调用图:

◆ RegisterLightComponentFromOpenDRIVE()

void ATrafficLightManager::RegisterLightComponentFromOpenDRIVE ( UTrafficLightComponent * TrafficLight )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 129 行定义.

引用了 ATrafficLightGroup::AddController(), UTrafficLightController::AddTrafficLight(), ATrafficLightGroup::GetControllers(), UCarlaStatics::GetGameMode(), GetMap(), ACarlaGameModeBase::GetULevelFromName(), ATrafficLightGroup::JunctionId, ATrafficLightGroup::ResetGroup(), UTrafficLightController::ResetState(), TrafficControllers, TrafficGroups, TrafficLightControllerMissingId, TrafficLightGroupMissingId , 以及 TrafficSignComponents.

被这些函数引用 SpawnTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterLightComponentGenerated()

void ATrafficLightManager::RegisterLightComponentGenerated ( UTrafficLightComponent * TrafficLight )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 211 行定义.

引用了 TrafficControllers, TrafficGroups, TrafficLight, TrafficLightComponentMissingId, TrafficLightControllerMissingId, TrafficLightGroupMissingId , 以及 TrafficSignComponents.

◆ RemoveAttachedProps()

void ATrafficLightManager::RemoveAttachedProps ( TArray< AActor * > Actors ) const

private

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 842 行定义.

引用了 RemoveAttachedProps().

被这些函数引用 RemoveAttachedProps() , 以及 RemoveRoadrunnerProps().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights()

void ATrafficLightManager::RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights ( )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 275 行定义.

引用了 TrafficControllers, TrafficGroups, TrafficLightsGenerated , 以及 TrafficSigns.

◆ RemoveRoadrunnerProps()

void ATrafficLightManager::RemoveRoadrunnerProps ( ) const

private

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 816 行定义.

引用了 RemoveAttachedProps().

被这些函数引用 GenerateSignalsAndTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetFrozen()

void ATrafficLightManager::SetFrozen ( bool InFrozen )

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 762 行定义.

引用了 bTrafficLightsFrozen , 以及 TrafficGroups.

◆ SpawnSignals()

void ATrafficLightManager::SpawnSignals ( )

private

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 605 行定义.

引用了 GetClosestTrafficSignActor(), UCarlaStatics::GetGameMode(), GetMap(), ACarlaGameModeBase::GetULevelFromName(), carla::log_warning(), carla::road::SignalType::MaximumSpeed(), SignComponentModels, SpeedLimitModels, TrafficSignComponents, TrafficSigns , 以及 TrafficSignsModels.

被这些函数引用 GenerateSignalsAndTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SpawnTrafficLights()

void ATrafficLightManager::SpawnTrafficLights ( )

private

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 482 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), GetMap(), ACarlaGameModeBase::GetULevelFromName(), carla::road::SignalType::IsTrafficLight(), carla::log_warning(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), TrafficLight, TrafficLightModel , 以及 TrafficSigns.

被这些函数引用 GenerateSignalsAndTrafficLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ bTrafficLightsFrozen

bool ATrafficLightManager::bTrafficLightsFrozen = false

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 GetFrozen() , 以及 SetFrozen().

◆ SceneComponent

USceneComponent* ATrafficLightManager::SceneComponent

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 101 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager().

◆ SignComponentModels

TMap<FString, TSubclassOf<USignComponent> > ATrafficLightManager::SignComponentModels

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager() , 以及 SpawnSignals().

◆ SpeedLimitModels

TMap<FString, TSubclassOf<AActor> > ATrafficLightManager::SpeedLimitModels

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager() , 以及 SpawnSignals().

◆ TrafficControllers

TMap<FString, UTrafficLightController *> ATrafficLightManager::TrafficControllers

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 GetController(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), RegisterLightComponentGenerated() , 以及 RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights().

◆ TrafficGroups

TMap<int, ATrafficLightGroup *> ATrafficLightManager::TrafficGroups

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 GetTrafficGroup(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), RegisterLightComponentGenerated(), RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights() , 以及 SetFrozen().

◆ TrafficLightComponentMissingId

int ATrafficLightManager::TrafficLightComponentMissingId = -1

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 116 行定义.

被这些函数引用 RegisterLightComponentGenerated().

◆ TrafficLightControllerMissingId

int ATrafficLightManager::TrafficLightControllerMissingId = -1

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 RegisterLightComponentFromOpenDRIVE() , 以及 RegisterLightComponentGenerated().

◆ TrafficLightGroupMissingId

int ATrafficLightManager::TrafficLightGroupMissingId = -2

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE() , 以及 RegisterLightComponentGenerated().

◆ TrafficLightModel

TSubclassOf<AActor> ATrafficLightManager::TrafficLightModel

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 88 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager(), GenerateSignalsAndTrafficLights() , 以及 SpawnTrafficLights().

◆ TrafficLightsGenerated

bool ATrafficLightManager::TrafficLightsGenerated = false

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 GenerateSignalsAndTrafficLights(), InitializeTrafficLights() , 以及 RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights().

◆ TrafficSignComponents

TMap<FString, USignComponent *> ATrafficLightManager::TrafficSignComponents

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 82 行定义.

被这些函数引用 GetTrafficSign(), RegisterLightComponentFromOpenDRIVE(), RegisterLightComponentGenerated() , 以及 SpawnSignals().

◆ TrafficSigns

TArray<ATrafficSignBase*> ATrafficLightManager::TrafficSigns

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights(), SpawnSignals() , 以及 SpawnTrafficLights().

◆ TrafficSignsModels

TMap<FString, TSubclassOf<AActor> > ATrafficLightManager::TrafficSignsModels

private

在文件 TrafficLightManager.h 第 92 行定义.

被这些函数引用 ATrafficLightManager() , 以及 SpawnSignals().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ ATrafficLightManager()

成员函数说明

◆ GenerateSignalsAndTrafficLights()

◆ GetController()

◆ GetFrozen()

◆ GetMap()

◆ GetTrafficGroup()

◆ GetTrafficSign()

◆ InitializeTrafficLights()

◆ MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals()

◆ RegisterLightComponentFromOpenDRIVE()

◆ RegisterLightComponentGenerated()

◆ RemoveAttachedProps()

◆ RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights()

◆ RemoveRoadrunnerProps()

◆ SetFrozen()

◆ SpawnSignals()

◆ SpawnTrafficLights()

类成员变量说明

◆ bTrafficLightsFrozen

◆ SceneComponent

◆ SignComponentModels

◆ SpeedLimitModels

◆ TrafficControllers

◆ TrafficGroups

◆ TrafficLightComponentMissingId

◆ TrafficLightControllerMissingId

◆ TrafficLightGroupMissingId

◆ TrafficLightModel

◆ TrafficLightsGenerated

◆ TrafficSignComponents

◆ TrafficSigns

◆ TrafficSignsModels