GeoLocation.cpp 文件参考

#include "carla/geom/GeoLocation.h"
#include "carla/geom/Location.h"
#include "carla/geom/Math.h"
#include <cmath>

GeoLocation.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::geom

函数
static void	carla::geom::LatLonAddMeters (double lat_start, double lon_start, double dx, double dy, double &lat_end, double &lon_end)
	在给定的纬度、经度上添加米为单位的dx/dy，并返回新的纬度、经度
template<class float_type >
static void	carla::geom::LatLonToMercator (double lat, double lon, double scale, float_type &mx, float_type &my)
	将纬度、经度和比例尺转换为墨卡托坐标系中的mx/my
static double	carla::geom::LatToScale (double lat)
	将纬度转换为墨卡托投影所需的比例尺
static void	carla::geom::MercatorToLatLon (double mx, double my, double scale, double &lat, double &lon)
	将墨卡托坐标系中的mx/my转换回纬度、经度

变量
static constexpr double	carla::geom::EARTH_RADIUS_EQUA = 6378137.0
	定义地球赤道半径的常量，单位是米