GeoLocation.h

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
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#pragma once
 
#include "carla/MsgPack.h"
 
namespace carla {
namespace geom {
 
  class Location;
 
  class GeoLocation {
  public:
 
    // =========================================================================
    // -- Public data members --------------------------------------------------
    // =========================================================================
 
    double latitude = 0.0;
 
    double longitude = 0.0;
 
    double altitude = 0.0;
 
    // =========================================================================
    // -- Constructors ---------------------------------------------------------
    // =========================================================================
 
    GeoLocation() = default;
 
    GeoLocation(double latitude, double longitude, double altitude)
      : latitude(latitude),
        longitude(longitude),
        altitude(altitude) {}
 
    // =========================================================================
    // -- Transform locations --------------------------------------------------
    // =========================================================================
 
    /// Transform the given @a location to a GeoLocation using this as
    /// geo-reference.
    GeoLocation Transform(const Location &location) const;
 
    // =========================================================================
    // -- Comparison operators -------------------------------------------------
    // =========================================================================
 
    bool operator==(const GeoLocation &rhs) const {
      return (latitude == rhs.latitude) && (longitude == rhs.longitude) && (altitude == rhs.altitude);
    }
 
    bool operator!=(const GeoLocation &rhs) const {
      return !(*this == rhs);
    }
 
    MSGPACK_DEFINE_ARRAY(latitude, longitude, altitude);
  };
 
} // namespace geom
} // namespace carla