carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold 命名空间参考

变量
static const float	AFTER_JUNCTION_MIN_SPEED = 5.0f / 3.6f
static const float	HIGHWAY_SPEED = 60.0f / 3.6f
static const float	INITIAL_PERCENTAGE_SPEED_DIFFERENCE = 0.0f

变量说明

AFTER_JUNCTION_MIN_SPEED

const float carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold::AFTER_JUNCTION_MIN_SPEED = 5.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction().

HIGHWAY_SPEED

const float carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold::HIGHWAY_SPEED = 60.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

INITIAL_PERCENTAGE_SPEED_DIFFERENCE

const float carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold::INITIAL_PERCENTAGE_SPEED_DIFFERENCE = 0.0f

static

在文件 Constants.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer().