carla::client::LaneInvasionCallback::Bounds结构体 参考

carla::client::LaneInvasionCallback::Bounds 的协作图:

Public 属性
std::array< geom::Location, 4u >	corners
size_t	frame

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 58 行定义.

类成员变量说明

corners

std::array<geom::Location, 4u> carla::client::LaneInvasionCallback::Bounds::corners

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 60 行定义.

frame

size_t carla::client::LaneInvasionCallback::Bounds::frame

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp