carla::client::LaneInvasionCallback类 参考

carla::client::LaneInvasionCallback 的协作图:

类
struct	Bounds

Public 成员函数
	LaneInvasionCallback (const Vehicle &vehicle, SharedPtr< Map > &&map, Sensor::CallbackFunctionType &&user_callback)
void	Tick (const WorldSnapshot &snapshot) const

Private 成员函数
std::shared_ptr< const Bounds >	MakeBounds (size_t frame, const geom::Transform &vehicle_transform) const

Private 属性
AtomicSharedPtr< const Bounds >	_bounds
Sensor::CallbackFunctionType	_callback
SharedPtr< const Map >	_map
ActorId	_parent
geom::BoundingBox	_parent_bounding_box

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

LaneInvasionCallback()

carla::client::LaneInvasionCallback::LaneInvasionCallback ( const Vehicle & vehicle, SharedPtr< Map > && map, Sensor::CallbackFunctionType && user_callback )

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 43 行定义.

引用了 _map , 以及 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

MakeBounds()

std::shared_ptr< const LaneInvasionCallback::Bounds > carla::client::LaneInvasionCallback::MakeBounds ( size_t frame, const geom::Transform & vehicle_transform ) const

private

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 125 行定义.

引用了 _parent_bounding_box, carla::geom::Transform::location, carla::client::Rotate(), carla::geom::Transform::rotation , 以及 carla::geom::Rotation::yaw.

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Tick()

void carla::client::LaneInvasionCallback::Tick

(

const WorldSnapshot &

snapshot

)

const

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 78 行定义.

引用了 _bounds, _callback, _map, _parent, carla::client::Timestamp::elapsed_seconds, carla::client::WorldSnapshot::Find(), carla::client::Timestamp::frame, carla::client::WorldSnapshot::GetFrame(), carla::client::WorldSnapshot::GetTimestamp() , 以及 MakeBounds().

函数调用图:

类成员变量说明

_bounds

AtomicSharedPtr<const Bounds> carla::client::LaneInvasionCallback::_bounds

mutableprivate

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 75 行定义.

被这些函数引用 Tick().

_callback

Sensor::CallbackFunctionType carla::client::LaneInvasionCallback::_callback

private

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 73 行定义.

被这些函数引用 Tick().

_map

SharedPtr<const Map> carla::client::LaneInvasionCallback::_map

private

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 71 行定义.

被这些函数引用 LaneInvasionCallback() , 以及 Tick().

_parent

ActorId carla::client::LaneInvasionCallback::_parent

private

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 67 行定义.

被这些函数引用 Tick().

_parent_bounding_box

geom::BoundingBox carla::client::LaneInvasionCallback::_parent_bounding_box

private

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 69 行定义.

被这些函数引用 MakeBounds().

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该类的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp