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carla::sensor::data::LidarData 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 carla::sensor::data::LidarData,包括所有继承而来的类成员

_headercarla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
_max_channel_pointscarla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
_pointscarla::sensor::data::LidarDataprivate
_ser_pointscarla::sensor::data::SemanticLidarDataprivate
carla::ros2::ROS2carla::sensor::data::LidarDatafriend
ChannelCount 枚举值carla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
GetChannelCount() constcarla::sensor::data::SemanticLidarDatainline
GetHorizontalAngle() constcarla::sensor::data::SemanticLidarDatainline
HorizontalAngle 枚举值carla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
Index 枚举名称carla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
LidarData(uint32_t ChannelCount=0u)carla::sensor::data::LidarDatainlineexplicit
operator=(LidarData &&)=defaultcarla::sensor::data::LidarData
carla::sensor::data::SemanticLidarData::operator=(SemanticLidarData &&)=defaultcarla::sensor::data::SemanticLidarData
ResetMemory(std::vector< uint32_t > points_per_channel)carla::sensor::data::LidarDatainlinevirtual
s11n::LidarHeaderViewcarla::sensor::data::LidarDatafriend
s11n::LidarSerializercarla::sensor::data::LidarDatafriend
SemanticLidarData(uint32_t ChannelCount=0u)carla::sensor::data::SemanticLidarDatainlineexplicit
SetHorizontalAngle(float angle)carla::sensor::data::SemanticLidarDatainline
SIZE 枚举值carla::sensor::data::SemanticLidarDataprotected
WriteChannelCount(std::vector< uint32_t > points_per_channel)carla::sensor::data::SemanticLidarDatainlinevirtual
WritePointSync(LidarDetection &detection)carla::sensor::data::LidarDatainline
WritePointSync(SemanticLidarDetection &detection)carla::sensor::data::LidarDatainlinevirtual
~LidarData()=defaultcarla::sensor::data::LidarData
~SemanticLidarData()carla::sensor::data::SemanticLidarDatainlinevirtual