carla::sensor::data::LidarData类 参考

#include <LidarData.h>

类 carla::sensor::data::LidarData 继承关系图:

carla::sensor::data::LidarData 的协作图:

Public 成员函数
	LidarData (uint32_t ChannelCount=0u)
LidarData &	operator= (LidarData &&)=default
virtual void	ResetMemory (std::vector< uint32_t > points_per_channel)
void	WritePointSync (LidarDetection &detection)
virtual void	WritePointSync (SemanticLidarDetection &detection)
	~LidarData ()=default
Public 成员函数 继承自 carla::sensor::data::SemanticLidarData
uint32_t	GetChannelCount () const
float	GetHorizontalAngle () const
SemanticLidarData &	operator= (SemanticLidarData &&)=default
	SemanticLidarData (uint32_t ChannelCount=0u)
void	SetHorizontalAngle (float angle)
virtual void	WriteChannelCount (std::vector< uint32_t > points_per_channel)
virtual	~SemanticLidarData ()

Private 属性
std::vector< float >	_points

友元
class	carla::ros2::ROS2
class	s11n::LidarHeaderView
class	s11n::LidarSerializer

额外继承的成员函数
Protected 类型 继承自 carla::sensor::data::SemanticLidarData
enum	Index : size_t { HorizontalAngle , ChannelCount , SIZE }
Protected 属性 继承自 carla::sensor::data::SemanticLidarData
std::vector< uint32_t >	_header
uint32_t	_max_channel_points

详细描述

在文件 LidarData.h 第 76 行定义.

构造及析构函数说明

LidarData()

carla::sensor::data::LidarData::LidarData ( uint32_t ChannelCount = 0u )

inlineexplicit

在文件 LidarData.h 第 79 行定义.

~LidarData()

carla::sensor::data::LidarData::~LidarData ( )

default

成员函数说明

operator=()

LidarData & carla::sensor::data::LidarData::operator= ( LidarData && )

default

ResetMemory()

virtual void carla::sensor::data::LidarData::ResetMemory ( std::vector< uint32_t > points_per_channel )

inlinevirtual

重载 carla::sensor::data::SemanticLidarData .

在文件 LidarData.h 第 87 行定义.

引用了 carla::sensor::data::SemanticLidarData::_header, _points, DEBUG_ASSERT, carla::sensor::data::SemanticLidarData::GetChannelCount() , 以及 carla::sensor::data::SemanticLidarData::SIZE.

被这些函数引用 ARayCastLidar::ComputeAndSaveDetections().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

WritePointSync() [1/2]

void carla::sensor::data::LidarData::WritePointSync ( LidarDetection & detection )

inline

在文件 LidarData.h 第 98 行定义.

引用了 _points, carla::sensor::data::LidarDetection::intensity, carla::sensor::data::LidarDetection::point, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 ARayCastLidar::ComputeAndSaveDetections().

这是这个函数的调用关系图:

WritePointSync() [2/2]

virtual void carla::sensor::data::LidarData::WritePointSync ( SemanticLidarDetection & detection )

inlinevirtual

重载 carla::sensor::data::SemanticLidarData .

在文件 LidarData.h 第 105 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

友元及相关函数文档

carla::ros2::ROS2

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 LidarData.h 第 115 行定义.

s11n::LidarHeaderView

friend class s11n::LidarHeaderView

friend

在文件 LidarData.h 第 114 行定义.

s11n::LidarSerializer

friend class s11n::LidarSerializer

friend

在文件 LidarData.h 第 113 行定义.

类成员变量说明

_points

std::vector<float> carla::sensor::data::LidarData::_points

private

在文件 LidarData.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromLidar(), ResetMemory(), carla::sensor::s11n::LidarSerializer::Serialize() , 以及 WritePointSync().

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该类的文档由以下文件生成:

• LidarData.h