carla::sensor::data::SemanticLidarData类 参考

#include <SemanticLidarData.h>

类 carla::sensor::data::SemanticLidarData 继承关系图:

carla::sensor::data::SemanticLidarData 的协作图:

Public 成员函数
uint32_t	GetChannelCount () const
float	GetHorizontalAngle () const
SemanticLidarData &	operator= (SemanticLidarData &&)=default
virtual void	ResetMemory (std::vector< uint32_t > points_per_channel)
	SemanticLidarData (uint32_t ChannelCount=0u)
void	SetHorizontalAngle (float angle)
virtual void	WriteChannelCount (std::vector< uint32_t > points_per_channel)
virtual void	WritePointSync (SemanticLidarDetection &detection)
virtual	~SemanticLidarData ()

Protected 类型
enum	Index : size_t { HorizontalAngle , ChannelCount , SIZE }

Protected 属性
std::vector< uint32_t >	_header
uint32_t	_max_channel_points

Private 属性
std::vector< SemanticLidarDetection >	_ser_points

友元
class	carla::ros2::ROS2
class	s11n::SemanticLidarHeaderView
class	s11n::SemanticLidarSerializer

详细描述

在文件 SemanticLidarData.h 第 86 行定义.

成员枚举类型说明

Index

enum carla::sensor::data::SemanticLidarData::Index : size_t

protected

枚举值
HorizontalAngle
ChannelCount
SIZE

在文件 SemanticLidarData.h 第 90 行定义.

构造及析构函数说明

SemanticLidarData()

carla::sensor::data::SemanticLidarData::SemanticLidarData ( uint32_t ChannelCount = 0u )

inlineexplicit

在文件 SemanticLidarData.h 第 97 行定义.

引用了 _header , 以及 ChannelCount.

~SemanticLidarData()

virtual carla::sensor::data::SemanticLidarData::~SemanticLidarData ( )

inlinevirtual

在文件 SemanticLidarData.h 第 104 行定义.

成员函数说明

GetChannelCount()

uint32_t carla::sensor::data::SemanticLidarData::GetChannelCount ( ) const

inline

在文件 SemanticLidarData.h 第 114 行定义.

引用了 _header , 以及 ChannelCount.

被这些函数引用 carla::sensor::data::LidarData::ResetMemory(), ResetMemory() , 以及 WriteChannelCount().

这是这个函数的调用关系图:

GetHorizontalAngle()

float carla::sensor::data::SemanticLidarData::GetHorizontalAngle ( ) const

inline

在文件 SemanticLidarData.h 第 106 行定义.

引用了 _header , 以及 HorizontalAngle.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::SimulateLidar().

这是这个函数的调用关系图:

operator=()

SemanticLidarData & carla::sensor::data::SemanticLidarData::operator= ( SemanticLidarData && )

default

ResetMemory()

virtual void carla::sensor::data::SemanticLidarData::ResetMemory ( std::vector< uint32_t > points_per_channel )

inlinevirtual

被 carla::sensor::data::LidarData 重载.

在文件 SemanticLidarData.h 第 118 行定义.

引用了 _header, _ser_points, DEBUG_ASSERT, GetChannelCount() , 以及 SIZE.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::ComputeAndSaveDetections().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetHorizontalAngle()

void carla::sensor::data::SemanticLidarData::SetHorizontalAngle ( float angle )

inline

在文件 SemanticLidarData.h 第 110 行定义.

引用了 _header , 以及 HorizontalAngle.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::SimulateLidar().

这是这个函数的调用关系图:

WriteChannelCount()

virtual void carla::sensor::data::SemanticLidarData::WriteChannelCount ( std::vector< uint32_t > points_per_channel )

inlinevirtual

在文件 SemanticLidarData.h 第 129 行定义.

引用了 _header, GetChannelCount() , 以及 SIZE.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::ComputeAndSaveDetections() , 以及 ARayCastLidar::ComputeAndSaveDetections().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

WritePointSync()

virtual void carla::sensor::data::SemanticLidarData::WritePointSync ( SemanticLidarDetection & detection )

inlinevirtual

被 carla::sensor::data::LidarData 重载.

在文件 SemanticLidarData.h 第 134 行定义.

引用了 _ser_points.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::ComputeAndSaveDetections().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

carla::ros2::ROS2

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 SemanticLidarData.h 第 147 行定义.

s11n::SemanticLidarHeaderView

friend class s11n::SemanticLidarHeaderView

friend

在文件 SemanticLidarData.h 第 145 行定义.

s11n::SemanticLidarSerializer

friend class s11n::SemanticLidarSerializer

friend

在文件 SemanticLidarData.h 第 146 行定义.

类成员变量说明

_header

std::vector<uint32_t> carla::sensor::data::SemanticLidarData::_header

protected

在文件 SemanticLidarData.h 第 139 行定义.

被这些函数引用 GetChannelCount(), GetHorizontalAngle(), carla::sensor::data::LidarData::ResetMemory(), ResetMemory(), SemanticLidarData(), carla::sensor::s11n::LidarSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::SemanticLidarSerializer::Serialize(), SetHorizontalAngle() , 以及 WriteChannelCount().

_max_channel_points

uint32_t carla::sensor::data::SemanticLidarData::_max_channel_points

protected

在文件 SemanticLidarData.h 第 140 行定义.

_ser_points

std::vector<SemanticLidarDetection> carla::sensor::data::SemanticLidarData::_ser_points

private

在文件 SemanticLidarData.h 第 143 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromSemanticLidar(), ResetMemory(), carla::sensor::s11n::SemanticLidarSerializer::Serialize() , 以及 WritePointSync().

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该类的文档由以下文件生成:

• SemanticLidarData.h