carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Data结构体 参考

#include <IMUSerializer.h>

carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Data 的协作图:

Public 属性
geom::Vector3D	accelerometer
float	compass
geom::Vector3D	gyroscope

详细描述

在文件 IMUSerializer.h 第 24 行定义.

类成员变量说明

accelerometer

geom::Vector3D carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Data::accelerometer

在文件 IMUSerializer.h 第 26 行定义.

compass

float carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Data::compass

在文件 IMUSerializer.h 第 30 行定义.

gyroscope

geom::Vector3D carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Data::gyroscope

在文件 IMUSerializer.h 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• IMUSerializer.h