carla::sensor::s11n::IMUSerializer类 参考

#include <IMUSerializer.h>

类
struct	Data

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
static Data	DeserializeRawData (const RawData &message)
template<typename SensorT >
static Buffer	Serialize (const SensorT &sensor, const geom::Vector3D &accelerometer, const geom::Vector3D &gyroscope, const float compass)

详细描述

在文件 IMUSerializer.h 第 20 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Deserialize ( RawData &&  data )

static

在文件 IMUSerializer.cpp 第 14 行定义.

DeserializeRawData()

static Data carla::sensor::s11n::IMUSerializer::DeserializeRawData ( const RawData &  message )

inlinestatic

在文件 IMUSerializer.h 第 49 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin() , 以及 carla::sensor::RawData::size().

函数调用图:

Serialize()

template<typename SensorT >

Buffer carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Serialize ( const SensorT &  sensor, const geom::Vector3D &  accelerometer, const geom::Vector3D &  gyroscope, const float  compass  )

inlinestatic

在文件 IMUSerializer.h 第 61 行定义.

引用了 carla::MsgPack::Pack().

函数调用图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• IMUSerializer.h
• IMUSerializer.cpp