carla::rpc::MapInfo类 参考

#include <MapInfo.h>

carla::rpc::MapInfo 的协作图:

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (name, recommended_spawn_points)

Public 属性
std::string	name
std::vector< geom::Transform >	recommended_spawn_points

详细描述

在文件 MapInfo.h 第 18 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::MapInfo::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	name	,
		recommended_spawn_points	)

类成员变量说明

name

std::string carla::rpc::MapInfo::name

在文件 MapInfo.h 第 21 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetCurrentMap(), carla::client::Map::GetName() , 以及 carla::client::detail::Simulator::ShouldUpdateMap().

recommended_spawn_points

std::vector<geom::Transform> carla::rpc::MapInfo::recommended_spawn_points

在文件 MapInfo.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::client::Map::GetRecommendedSpawnPoints().

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该类的文档由以下文件生成:

• MapInfo.h