test_opendrive.cpp 文件参考

#include "test.h"
#include "OpenDrive.h"
#include "Random.h"
#include <carla/StopWatch.h>
#include <carla/ThreadPool.h>
#include <carla/geom/Location.h>
#include <carla/geom/Math.h>
#include <carla/opendrive/OpenDriveParser.h>
#include <carla/road/MapBuilder.h>
#include <carla/road/element/RoadInfoElevation.h>
#include <carla/road/element/RoadInfoGeometry.h>
#include <carla/road/element/RoadInfoMarkRecord.h>
#include <carla/road/element/RoadInfoVisitor.h>
#include <pugixml/pugixml.hpp>
#include <fstream>
#include <string>

test_opendrive.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
static auto	get_total_road_marks (pugi::xml_object_range< pugi::xml_named_node_iterator > &lane_nodes, LaneSection &lane_section)
	TEST (road, get_waypoint)
	TEST (road, iterate_waypoints)
	TEST (road, parse_files)
	TEST (road, parse_geometry)
	TEST (road, parse_junctions)
	TEST (road, parse_road)
	TEST (road, parse_road_elevation)
	TEST (road, parse_road_links)
static void	test_geometry (const pugi::xml_document &xml, boost::optional< Map > &map)
static void	test_junctions (const pugi::xml_document &xml, boost::optional< Map > &map)
static void	test_road_elevation (const pugi::xml_document &xml, boost::optional< Map > &map)
static void	test_road_links (boost::optional< Map > &map)
static void	test_roads (const pugi::xml_document &xml, boost::optional< Map > &map)

变量
const std::string	BASE_PATH = LIBCARLA_TEST_CONTENT_FOLDER "/OpenDrive/"

函数说明

get_total_road_marks()

static auto get_total_road_marks ( pugi::xml_object_range< pugi::xml_named_node_iterator > & lane_nodes, LaneSection & lane_section )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 82 行定义.

引用了 carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetInfo() , 以及 carla::road::LaneSection::GetLane().

被这些函数引用 test_roads().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TEST() [1/8]

TEST	(	road	,
		get_waypoint	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 381 行定义.

引用了 carla::ThreadPool::AsyncRun(), util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), carla::logging::log() , 以及 carla::ThreadPool::Post().

函数调用图:

TEST() [2/8]

TEST	(	road	,
		iterate_waypoints	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 304 行定义.

引用了 carla::ThreadPool::AsyncRun(), util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), carla::logging::log() , 以及 carla::ThreadPool::Post().

函数调用图:

TEST() [3/8]

TEST	(	road	,
		parse_files	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 225 行定义.

引用了 util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load() , 以及 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

TEST() [4/8]

TEST	(	road	,
		parse_geometry	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 289 行定义.

引用了 BASE_PATH, util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), pugi::xml_document::load_file() , 以及 test_geometry().

函数调用图:

TEST() [5/8]

TEST	(	road	,
		parse_junctions	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 243 行定义.

引用了 BASE_PATH, util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), pugi::xml_document::load_file() , 以及 test_junctions().

函数调用图:

TEST() [6/8]

TEST	(	road	,
		parse_road	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 259 行定义.

引用了 BASE_PATH, util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), pugi::xml_document::load_file() , 以及 test_roads().

函数调用图:

TEST() [7/8]

TEST	(	road	,
		parse_road_elevation	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 274 行定义.

引用了 BASE_PATH, util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), pugi::xml_document::load_file() , 以及 test_road_elevation().

函数调用图:

TEST() [8/8]

TEST	(	road	,
		parse_road_links	)

在文件 test_opendrive.cpp 第 234 行定义.

引用了 util::OpenDrive::GetAvailableFiles(), util::OpenDrive::Load(), carla::opendrive::OpenDriveParser::Load() , 以及 test_road_links().

函数调用图:

test_geometry()

static void test_geometry ( const pugi::xml_document & xml, boost::optional< Map > & map )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 60 行定义.

引用了 pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child() , 以及 pugi::xml_node::children().

被这些函数引用 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

test_junctions()

static void test_junctions ( const pugi::xml_document & xml, boost::optional< Map > & map )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 172 行定义.

引用了 pugi::xml_node::child() , 以及 pugi::xml_node::children().

被这些函数引用 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

test_road_elevation()

static void test_road_elevation ( const pugi::xml_document & xml, boost::optional< Map > & map )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 36 行定义.

引用了 pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child() , 以及 pugi::xml_node::children().

被这些函数引用 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

test_road_links()

static void test_road_links ( boost::optional< Map > & map )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 206 行定义.

被这些函数引用 TEST().

这是这个函数的调用关系图:

test_roads()

static void test_roads ( const pugi::xml_document & xml, boost::optional< Map > & map )

static

在文件 test_opendrive.cpp 第 117 行定义.

引用了 pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children() , 以及 get_total_road_marks().

被这些函数引用 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

变量说明

BASE_PATH

const std::string BASE_PATH = LIBCARLA_TEST_CONTENT_FOLDER "/OpenDrive/"

在文件 test_opendrive.cpp 第 33 行定义.

被这些函数引用 TEST(), TEST(), TEST() , 以及 TEST().