carla::road::LaneSection类 参考

#include <LaneSection.h>

类 carla::road::LaneSection 继承关系图:

carla::road::LaneSection 的协作图:

Public 成员函数
bool	ContainsLane (LaneId id) const
double	GetDistance () const
SectionId	GetId () const
Lane *	GetLane (const LaneId id)
const Lane *	GetLane (const LaneId id) const
std::map< LaneId, Lane > &	GetLanes ()
const std::map< LaneId, Lane > &	GetLanes () const
std::vector< Lane * >	GetLanesOfType (Lane::LaneType type)
double	GetLength () const
Road *	GetRoad () const
	LaneSection (SectionId id, double s)

Private 属性
const SectionId	_id = 0u
geom::CubicPolynomial	_lane_offset
std::map< LaneId, Lane >	_lanes
Road *	_road = nullptr
const double	_s = 0.0
friend	MapBuilder

额外继承的成员函数
Private 成员函数 继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default
	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete
	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default
MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete
MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

详细描述

在文件 LaneSection.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

LaneSection()

carla::road::LaneSection::LaneSection ( SectionId id, double s )

inlineexplicit

在文件 LaneSection.h 第 27 行定义.

成员函数说明

ContainsLane()

bool carla::road::LaneSection::ContainsLane ( LaneId id ) const

inline

在文件 LaneSection.h 第 39 行定义.

引用了 _lanes.

被这些函数引用 carla::road::IsLanePresent().

这是这个函数的调用关系图:

GetDistance()

double carla::road::LaneSection::GetDistance

(

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 13 行定义.

引用了 _s.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateOrderedWithMaxLen(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWallsWithMaxLen(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWithMaxLen(), carla::road::Lane::GetDistance() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetLaneNext().

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

SectionId carla::road::LaneSection::GetId

(

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 27 行定义.

引用了 _id.

被这些函数引用 carla::road::LaneSectionMap::Emplace(), carla::road::ForEachDrivableLaneImpl() , 以及 carla::road::ForEachLaneImpl().

这是这个函数的调用关系图:

GetLane() [1/2]

Lane * carla::road::LaneSection::GetLane

(

const LaneId

id

)

在文件 LaneSection.cpp 第 31 行定义.

引用了 _lanes.

被这些函数引用 get_total_road_marks(), carla::road::MapBuilder::GetEdgeLanePointer() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetLaneNext().

这是这个函数的调用关系图:

GetLane() [2/2]

const Lane * carla::road::LaneSection::GetLane

(

const LaneId

id

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 39 行定义.

引用了 _lanes.

GetLanes() [1/2]

std::map< LaneId, Lane > & carla::road::LaneSection::GetLanes

(

)

在文件 LaneSection.cpp 第 47 行定义.

引用了 _lanes.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::ComputeEdgesForLanemark(), carla::road::ForEachDrivableLaneImpl(), carla::road::ForEachLaneImpl(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneSectionOrdered(), carla::geom::MeshFactory::GenerateOrderedWithMaxLen(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWalls(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWallsWithMaxLen(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWithMaxLen() , 以及 carla::road::Road::GetLaneById().

这是这个函数的调用关系图:

GetLanes() [2/2]

const std::map< LaneId, Lane > & carla::road::LaneSection::GetLanes

(

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 51 行定义.

引用了 _lanes.

GetLanesOfType()

std::vector< Lane * > carla::road::LaneSection::GetLanesOfType

(

Lane::LaneType

type

)

在文件 LaneSection.cpp 第 55 行定义.

引用了 _lanes.

GetLength()

double carla::road::LaneSection::GetLength

(

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 17 行定义.

引用了 _s, DEBUG_ASSERT , 以及 GetRoad().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateOrderedWithMaxLen(), carla::geom::MeshFactory::GenerateWallsWithMaxLen() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateWithMaxLen().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetRoad()

Road * carla::road::LaneSection::GetRoad

(

)

const

在文件 LaneSection.cpp 第 23 行定义.

引用了 _road.

被这些函数引用 GetLength() , 以及 carla::road::Lane::GetRoad().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_id

const SectionId carla::road::LaneSection::_id = 0u

private

在文件 LaneSection.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 GetId().

_lane_offset

geom::CubicPolynomial carla::road::LaneSection::_lane_offset

private

在文件 LaneSection.h 第 63 行定义.

_lanes

std::map<LaneId, Lane> carla::road::LaneSection::_lanes

private

在文件 LaneSection.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddRoadSectionLane(), ContainsLane(), GetLane(), GetLane(), GetLanes(), GetLanes() , 以及 GetLanesOfType().

_road

Road* carla::road::LaneSection::_road = nullptr

private

在文件 LaneSection.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddRoadSection() , 以及 GetRoad().

_s

const double carla::road::LaneSection::_s = 0.0

private

在文件 LaneSection.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetDistance() , 以及 GetLength().

MapBuilder

friend carla::road::LaneSection::MapBuilder

private

在文件 LaneSection.h 第 53 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• LaneSection.h
• LaneSection.cpp