LocalizationUtils.cpp 文件参考

#include "carla/trafficmanager/LocalizationUtils.h"
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"

LocalizationUtils.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

函数
float	carla::traffic_manager::DeviationCrossProduct (const cg::Location &reference_location, const cg::Vector3D &heading_vector, const cg::Location &target_location)
	返回车辆朝向向量与指向下一个目标路点方向向量之间的叉积（z分量值）
float	carla::traffic_manager::DeviationDotProduct (const cg::Location &reference_location, const cg::Vector3D &heading_vector, const cg::Location &target_location)
	返回车辆朝向向量与指向下一个目标路点方向向量之间的点积
TargetWPInfo	carla::traffic_manager::GetTargetWaypoint (const Buffer &waypoint_buffer, const float &target_point_distance)
void	carla::traffic_manager::PopWaypoint (ActorId actor_id, TrackTraffic &track_traffic, Buffer &buffer, bool front_or_back)
void	carla::traffic_manager::PushWaypoint (ActorId actor_id, TrackTraffic &track_traffic, Buffer &buffer, SimpleWaypointPtr &waypoint)