CARLA: carla::traffic_manager::TrackTraffic类参考

CARLA

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#include <TrackTraffic.h>

carla::traffic_manager::TrackTraffic 的协作图:

Public 成员函数
void	AddTakenGrid (const GeoGridId geogrid_id, const ActorId actor_id)

void	Clear ()

void	DeleteActor (ActorId actor_id)
	Method to delete actor data from tracking.

cg::Location	GetHeroLocation () const

ActorIdSet	GetOverlappingVehicles (ActorId actor_id) const

ActorIdSet	GetPassingVehicles (uint64_t waypoint_id) const

bool	IsGeoGridFree (const GeoGridId geogrid_id) const

void	RemovePassingVehicle (uint64_t waypoint_id, ActorId actor_id)

void	SetHeroLocation (const cg::Location location)

	TrackTraffic ()

void	UpdateGridPosition (const ActorId actor_id, const Buffer &buffer)

void	UpdatePassingVehicle (uint64_t waypoint_id, ActorId actor_id)
	Methods to update, remove and retrieve vehicles passing through a waypoint.

void	UpdateUnregisteredGridPosition (const ActorId actor_id, const std::vector< SimpleWaypointPtr > waypoints)

Private 类型
using	WaypointIdSet = std::unordered_set<uint64_t>
	Structure to keep track of waypoints occupied by vehicles;

using	WaypointOccupancyMap = std::unordered_map<ActorId, WaypointIdSet>

using	WaypointOverlap = std::unordered_map<uint64_t, ActorIdSet>
	Structure to keep track of overlapping waypoints between vehicles.

Private 属性
std::unordered_map< ActorId, std::unordered_set< GeoGridId > >	actor_to_grids
	Geodesic grids occupied by actors's paths.

std::unordered_map< GeoGridId, ActorIdSet >	grid_to_actors
	Actors currently passing through grids.

cg::Location	hero_location = cg::Location(0,0,0)
	Current hero location.

WaypointOccupancyMap	waypoint_occupied

WaypointOverlap	waypoint_overlap_tracker

详细描述

在文件 TrackTraffic.h 第 19 行定义.

成员类型定义说明

◆ WaypointIdSet

using carla::traffic_manager::TrackTraffic::WaypointIdSet = std::unordered_set<uint64_t>

private

Structure to keep track of waypoints occupied by vehicles;

在文件 TrackTraffic.h 第 27 行定义.

◆ WaypointOccupancyMap

using carla::traffic_manager::TrackTraffic::WaypointOccupancyMap = std::unordered_map<ActorId, WaypointIdSet>

private

在文件 TrackTraffic.h 第 28 行定义.

◆ WaypointOverlap

using carla::traffic_manager::TrackTraffic::WaypointOverlap = std::unordered_map<uint64_t, ActorIdSet>

private

Structure to keep track of overlapping waypoints between vehicles.

在文件 TrackTraffic.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrackTraffic()

carla::traffic_manager::TrackTraffic::TrackTraffic ( )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 12 行定义.

成员函数说明

◆ AddTakenGrid()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::AddTakenGrid	(	const GeoGridId	geogrid_id,
		const ActorId	actor_id )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 86 行定义.

引用了 grid_to_actors.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Clear()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::Clear ( )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 186 行定义.

引用了 actor_to_grids, grid_to_actors, waypoint_occupied , 以及 waypoint_overlap_tracker.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Stop().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DeleteActor()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::DeleteActor ( ActorId actor_id )

Method to delete actor data from tracking.

在文件 TrackTraffic.cpp 第 117 行定义.

引用了 actor_to_grids, grid_to_actors, RemovePassingVehicle() , 以及 waypoint_occupied.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::RemoveActor() , 以及 UpdateUnregisteredGridPosition().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHeroLocation()

cg::Location carla::traffic_manager::TrackTraffic::GetHeroLocation ( ) const

在文件 TrackTraffic.cpp 第 97 行定义.

引用了 hero_location.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetOverlappingVehicles()

ActorIdSet carla::traffic_manager::TrackTraffic::GetOverlappingVehicles ( ActorId actor_id ) const

在文件 TrackTraffic.cpp 第 101 行定义.

引用了 actor_to_grids , 以及 grid_to_actors.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPassingVehicles()

ActorIdSet carla::traffic_manager::TrackTraffic::GetPassingVehicles ( uint64_t waypoint_id ) const

在文件 TrackTraffic.cpp 第 177 行定义.

引用了 waypoint_overlap_tracker.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsGeoGridFree()

bool carla::traffic_manager::TrackTraffic::IsGeoGridFree ( const GeoGridId geogrid_id ) const

在文件 TrackTraffic.cpp 第 79 行定义.

引用了 grid_to_actors.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemovePassingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::RemovePassingVehicle	(	uint64_t	waypoint_id,
		ActorId	actor_id )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 157 行定义.

引用了 waypoint_occupied , 以及 waypoint_overlap_tracker.

被这些函数引用 DeleteActor() , 以及 carla::traffic_manager::PopWaypoint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHeroLocation()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::SetHeroLocation ( const cg::Location location )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 93 行定义.

引用了 hero_location.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateRegisteredActorsData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateGridPosition()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::UpdateGridPosition	(	const ActorId	actor_id,
		const Buffer &	buffer )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 40 行定义.

引用了 actor_to_grids , 以及 grid_to_actors.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdatePassingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::UpdatePassingVehicle	(	uint64_t	waypoint_id,
		ActorId	actor_id )

Methods to update, remove and retrieve vehicles passing through a waypoint.

在文件 TrackTraffic.cpp 第 137 行定义.

引用了 waypoint_occupied , 以及 waypoint_overlap_tracker.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PushWaypoint() , 以及 UpdateUnregisteredGridPosition().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateUnregisteredGridPosition()

void carla::traffic_manager::TrackTraffic::UpdateUnregisteredGridPosition	(	const ActorId	actor_id,
		const std::vector< SimpleWaypointPtr >	waypoints )

在文件 TrackTraffic.cpp 第 14 行定义.

引用了 actor_to_grids, DeleteActor(), grid_to_actors , 以及 UpdatePassingVehicle().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateUnregisteredActorsData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ actor_to_grids

std::unordered_map<ActorId, std::unordered_set<GeoGridId> > carla::traffic_manager::TrackTraffic::actor_to_grids

private

Geodesic grids occupied by actors's paths.

在文件 TrackTraffic.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 Clear(), DeleteActor(), GetOverlappingVehicles(), UpdateGridPosition() , 以及 UpdateUnregisteredGridPosition().

◆ grid_to_actors

std::unordered_map<GeoGridId, ActorIdSet> carla::traffic_manager::TrackTraffic::grid_to_actors

private

Actors currently passing through grids.

在文件 TrackTraffic.h 第 34 行定义.

被这些函数引用 AddTakenGrid(), Clear(), DeleteActor(), GetOverlappingVehicles(), IsGeoGridFree(), UpdateGridPosition() , 以及 UpdateUnregisteredGridPosition().

◆ hero_location

cg::Location carla::traffic_manager::TrackTraffic::hero_location = cg::Location(0,0,0)

private

Current hero location.

在文件 TrackTraffic.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 GetHeroLocation() , 以及 SetHeroLocation().

◆ waypoint_occupied

WaypointOccupancyMap carla::traffic_manager::TrackTraffic::waypoint_occupied

private

在文件 TrackTraffic.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 Clear(), DeleteActor(), RemovePassingVehicle() , 以及 UpdatePassingVehicle().

◆ waypoint_overlap_tracker

WaypointOverlap carla::traffic_manager::TrackTraffic::waypoint_overlap_tracker

private

在文件 TrackTraffic.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 Clear(), GetPassingVehicles(), RemovePassingVehicle() , 以及 UpdatePassingVehicle().

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