carla::traffic_manager::RandomGenerator类 参考

#include <RandomGenerator.h>

carla::traffic_manager::RandomGenerator 的协作图:

Public 成员函数
double	next ()
	RandomGenerator (const uint64_t seed)

Private 属性
std::uniform_real_distribution< double >	dist
std::mt19937	mt

详细描述

在文件 RandomGenerator.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

RandomGenerator()

carla::traffic_manager::RandomGenerator::RandomGenerator ( const uint64_t seed )

inline

在文件 RandomGenerator.h 第 20 行定义.

成员函数说明

next()

double carla::traffic_manager::RandomGenerator::next ( )

inline

在文件 RandomGenerator.h 第 23 行定义.

引用了 dist , 以及 mt.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update(), carla::traffic_manager::CollisionStage::Update(), carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

dist

std::uniform_real_distribution<double> carla::traffic_manager::RandomGenerator::dist

private

在文件 RandomGenerator.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 next().

mt

std::mt19937 carla::traffic_manager::RandomGenerator::mt

private

在文件 RandomGenerator.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 next().

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该类的文档由以下文件生成:

• RandomGenerator.h