carla::sensor::CompositeSerializer< Items > 模板类 参考

编译时映射表，用于将传感器对象映射到序列化器。 更多...

#include <CompositeSerializer.h>

类 carla::sensor::CompositeSerializer< Items > 继承关系图:

carla::sensor::CompositeSerializer< Items > 的协作图:

Public 类型
using	interpreted_type = SharedPtr<SensorData>
Public 类型 继承自 carla::sensor::CompileTimeTypeMap< Items... >
using	get
using	get_by_index

静态 Public 成员函数
static interpreted_type	Deserialize (Buffer &&data)
	Deserializes a Buffer by calling the "Deserialize" function of the serializer that generated the Buffer.
template<typename Sensor , typename... Args>
static Buffer	Serialize (Sensor &sensor, Args &&... args)
	Serialize the arguments provided into a Buffer by calling to the serializer registered for the given Sensor type.
静态 Public 成员函数 继承自 carla::sensor::CompileTimeTypeMap< Items... >
static constexpr size_t	size ()

Private 类型
using	Super = CompileTimeTypeMap<Items...>

静态 Private 成员函数
template<typename Data >
static interpreted_type	Deserialize (size_t index, Data &&data)
template<size_t Index, typename Data >
static interpreted_type	Deserialize_impl (Data &&data)
template<typename Data , size_t... Is>
static interpreted_type	Deserialize_impl (size_t i, Data &&data, std::index_sequence< Is... >)

详细描述

template<typename... Items>
class carla::sensor::CompositeSerializer< Items >

编译时映射表，用于将传感器对象映射到序列化器。

针对每个传感器，会调用相应的序列化器对其数据进行序列化和反序列化操作。

请勿直接使用，请使用传感器注册实例（SensorRegistry实例）。

在文件 CompositeSerializer.h 第 29 行定义.

成员类型定义说明

interpreted_type

template<typename... Items>

using carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::interpreted_type = SharedPtr<SensorData>

在文件 CompositeSerializer.h 第 34 行定义.

Super

template<typename... Items>

using carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Super = CompileTimeTypeMap<Items...>

private

在文件 CompositeSerializer.h 第 30 行定义.

成员函数说明

Deserialize() [1/2]

template<typename... Items>

CompositeSerializer< Items... >::interpreted_type carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize ( Buffer && data )

inlinestatic

Deserializes a Buffer by calling the "Deserialize" function of the serializer that generated the Buffer.

在文件 CompositeSerializer.h 第 93 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::GetSensorTypeId().

被这些函数引用 carla::sensor::Deserializer::Deserialize().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Deserialize() [2/2]

template<typename... Items>

template<typename Data >

static interpreted_type carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize ( size_t index, Data && data )

inlinestaticprivate

在文件 CompositeSerializer.h 第 68 行定义.

引用了 carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize_impl() , 以及 carla::sensor::CompileTimeTypeMap< Items... >::size().

函数调用图:

Deserialize_impl() [1/2]

template<typename... Items>

template<size_t Index, typename Data >

static interpreted_type carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize_impl ( Data && data )

inlinestaticprivate

在文件 CompositeSerializer.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

Deserialize_impl() [2/2]

template<typename... Items>

template<typename Data , size_t... Is>

static interpreted_type carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize_impl ( size_t i, Data && data, std::index_sequence< Is... >  )

inlinestaticprivate

在文件 CompositeSerializer.h 第 56 行定义.

Serialize()

template<typename... Items>

template<typename Sensor , typename... Args>

Buffer carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Serialize ( Sensor & sensor, Args &&... args )

inlinestatic

Serialize the arguments provided into a Buffer by calling to the serializer registered for the given Sensor type.

在文件 CompositeSerializer.h 第 82 行定义.

被这些函数引用 ADVSCamera::PostPhysTick(), FPixelReader::SendPixelsInRenderThread() , 以及 FAsyncDataStreamTmpl::SerializeAndSend().

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• CompositeSerializer.h