carla::sensor::SensorData类 参考

所有传感器生成数据的对象的基类 更多...

#include <SensorData.h>

类 carla::sensor::SensorData 继承关系图:

carla::sensor::SensorData 的协作图:

Public 成员函数
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数 更多...
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换 更多...
double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间 更多...
virtual	~SensorData ()=default

Protected 成员函数
const auto &	GetEpisode () const
	SensorData (const RawData &data)
	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Private 属性
client::detail::WeakEpisodeProxy	_episode
const size_t	_frame
const rpc::Transform	_sensor_transform
const double	_timestamp

友元
class	client::detail::Simulator

额外继承的成员函数
Private 成员函数 继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default
	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete
	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete
NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete
NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

详细描述

所有传感器生成数据的对象的基类

在文件 SensorData.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

SensorData() [1/2]

carla::sensor::SensorData::SensorData ( size_t  frame, double  timestamp, const rpc::Transform &  sensor_transform  )

inlineprotected

在文件 SensorData.h 第 26 行定义.

SensorData() [2/2]

carla::sensor::SensorData::SensorData ( const RawData &  data )

inlineexplicitprotected

在文件 SensorData.h 第 32 行定义.

~SensorData()

virtual carla::sensor::SensorData::~SensorData ( )

virtualdefault

成员函数说明

GetEpisode()

const auto & carla::sensor::SensorData::GetEpisode ( ) const

inlineprotected

在文件 SensorData.h 第 57 行定义.

引用了 _episode.

被这些函数引用 carla::sensor::data::CollisionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::CollisionEvent::GetOtherActor() , 以及 carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetOtherActor().

这是这个函数的调用关系图:

GetFrame()

size_t carla::sensor::SensorData::GetFrame ( ) const

inline

获取数据生成时的帧计数

在文件 SensorData.h 第 40 行定义.

引用了 _frame.

GetSensorTransform()

const rpc::Transform & carla::sensor::SensorData::GetSensorTransform ( ) const

inline

获取数据生成时的传感器变换

在文件 SensorData.h 第 50 行定义.

引用了 _sensor_transform.

GetTimestamp()

double carla::sensor::SensorData::GetTimestamp ( ) const

inline

获取数据生成时的仿真时间

在文件 SensorData.h 第 45 行定义.

引用了 _timestamp.

被这些函数引用 carla::sensor::data::RawEpisodeState::GetGameTimeStamp().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

client::detail::Simulator

friend class client::detail::Simulator

friend

待办事项:

这个不应该暴露在这个命名空间中。

在文件 SensorData.h 第 64 行定义.

类成员变量说明

_episode

client::detail::WeakEpisodeProxy carla::sensor::SensorData::_episode

private

在文件 SensorData.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetEpisode().

_frame

const size_t carla::sensor::SensorData::_frame

private

在文件 SensorData.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 GetFrame().

_sensor_transform

const rpc::Transform carla::sensor::SensorData::_sensor_transform

private

在文件 SensorData.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GetSensorTransform().

_timestamp

const double carla::sensor::SensorData::_timestamp

private

在文件 SensorData.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 GetTimestamp().

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该类的文档由以下文件生成:

• SensorData.h