所有传感器生成数据的对象的基类 更多...
#include <SensorData.h>
Public 成员函数 | |
size_t | GetFrame () const |
获取数据生成时的帧计数 | |
const rpc::Transform & | GetSensorTransform () const |
获取数据生成时的传感器变换 | |
double | GetTimestamp () const |
获取数据生成时的仿真时间 | |
virtual | ~SensorData ()=default |
Protected 成员函数 | |
const auto & | GetEpisode () const |
SensorData (const RawData &data) | |
SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform) | |
Private 属性 | |
client::detail::WeakEpisodeProxy | _episode |
const size_t | _frame |
const rpc::Transform | _sensor_transform |
const double | _timestamp |
友元 | |
class | client::detail::Simulator |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
NonCopyable ()=default | |
NonCopyable (const NonCopyable &)=delete | |
NonCopyable (NonCopyable &&)=delete | |
NonCopyable & | operator= (const NonCopyable &)=delete |
NonCopyable & | operator= (NonCopyable &&)=delete |
所有传感器生成数据的对象的基类
在文件 SensorData.h 第 20 行定义.
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inlineprotected |
在文件 SensorData.h 第 26 行定义.
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inlineexplicitprotected |
在文件 SensorData.h 第 32 行定义.
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virtualdefault |
|
inlineprotected |
在文件 SensorData.h 第 57 行定义.
引用了 _episode.
被这些函数引用 carla::sensor::data::CollisionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::LaneInvasionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::CollisionEvent::GetOtherActor() , 以及 carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetOtherActor().
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inline |
|
inline |
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inline |
获取数据生成时的仿真时间
在文件 SensorData.h 第 45 行定义.
引用了 _timestamp.
被这些函数引用 carla::sensor::data::RawEpisodeState::GetGameTimeStamp().
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friend |
在文件 SensorData.h 第 64 行定义.
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private |
在文件 SensorData.h 第 65 行定义.
被这些函数引用 GetEpisode().
|
private |
在文件 SensorData.h 第 67 行定义.
被这些函数引用 GetFrame().
|
private |
在文件 SensorData.h 第 69 行定义.
被这些函数引用 GetSensorTransform().
|
private |
在文件 SensorData.h 第 68 行定义.
被这些函数引用 GetTimestamp().