carla::road::element::RoadInfoLaneOffset类 参考

车道偏移记录定义了车道参考线（通常与道路参考线相同）的横向位移。 这可以用于轻松实现车道相对于道路参考线的（局部）横向位移。 特别是，这个特性可以显著地促进城市内部布局或“2+1”乡村道路布局的建模。 更多...

#include <RoadInfoLaneOffset.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneOffset 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneOffset 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
const geom::CubicPolynomial &	GetPolynomial () const
	RoadInfoLaneOffset (double s, double a, double b, double c, double d)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
virtual void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &)=0
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location. 更多...
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const geom::CubicPolynomial	_offset

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

车道偏移记录定义了车道参考线（通常与道路参考线相同）的横向位移。 这可以用于轻松实现车道相对于道路参考线的（局部）横向位移。 特别是，这个特性可以显著地促进城市内部布局或“2+1”乡村道路布局的建模。

在文件 RoadInfoLaneOffset.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoLaneOffset()

carla::road::element::RoadInfoLaneOffset::RoadInfoLaneOffset ( double  s, double  a, double  b, double  c, double  d  )

inline

在文件 RoadInfoLaneOffset.h 第 23 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneOffset::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor &  v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneOffset.h 第 32 行定义.

GetPolynomial()

const geom::CubicPolynomial & carla::road::element::RoadInfoLaneOffset::GetPolynomial ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneOffset.h 第 36 行定义.

引用了 _offset.

类成员变量说明

_offset

const geom::CubicPolynomial carla::road::element::RoadInfoLaneOffset::_offset

private

在文件 RoadInfoLaneOffset.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 GetPolynomial().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoLaneOffset.h