carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl结构体 参考

carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl 的协作图:

Public 属性
bool	_alive {true}
VehicleControl	_control {}
efd::DataReader *	_datareader { nullptr }
carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl	_event {}
CarlaSubscriberListener	_listener {nullptr}
bool	_new_message {false}
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
efd::Subscriber *	_subscriber { nullptr }
efd::Topic *	_topic { nullptr }
efd::TypeSupport	_type { new carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType() }
void *	_vehicle {nullptr}

详细描述

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 33 行定义.

类成员变量说明

_alive

bool carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_alive {true}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 43 行定义.

_control

VehicleControl carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_control {}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 41 行定义.

_datareader

efd::DataReader* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_datareader { nullptr }

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 37 行定义.

_event

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_event {}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 40 行定义.

_listener

CarlaSubscriberListener carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_listener {nullptr}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 39 行定义.

_new_message

bool carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_new_message {false}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 42 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_participant { nullptr }

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 34 行定义.

_subscriber

efd::Subscriber* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_subscriber { nullptr }

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 35 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_topic { nullptr }

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 36 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_type { new carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType() }

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 38 行定义.

_vehicle

void* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_vehicle {nullptr}

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp