carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl结构体 参考

CarlaEgoVehicleControlSubscriber的内部实现结构体。 更多...

carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl 的协作图:

Public 属性
bool	_alive {true}
	标记订阅者是否仍然活跃。
VehicleControl	_control {}
	转换为内部使用的VehicleControl结构体。
efd::DataReader *	_datareader { nullptr }
	DDS数据读取器指针。
carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl	_event {}
	存储接收到的CARLA EgoVehicleControl消息。
CarlaSubscriberListener	_listener {nullptr}
	订阅者监听器，用于处理接收到的消息。
bool	_new_message {false}
	标记是否有新的消息到达。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针。
efd::Subscriber *	_subscriber { nullptr }
	DDS订阅者指针。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针。
efd::TypeSupport	_type { new carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType() }
	DDS类型支持，用于注册消息类型。
void *	_vehicle {nullptr}
	与车辆控制相关的指针（具体类型未在代码中定义）。

详细描述

CarlaEgoVehicleControlSubscriber的内部实现结构体。

包含了DDS订阅者所需的所有成员变量，用于接收和处理CARLA的EgoVehicleControl消息。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 46 行定义.

类成员变量说明

_alive

bool carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_alive {true}

标记订阅者是否仍然活跃。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 86 行定义.

_control

VehicleControl carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_control {}

转换为内部使用的VehicleControl结构体。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 78 行定义.

_datareader

efd::DataReader* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_datareader { nullptr }

DDS数据读取器指针。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 62 行定义.

_event

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_event {}

存储接收到的CARLA EgoVehicleControl消息。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 74 行定义.

_listener

CarlaSubscriberListener carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_listener {nullptr}

订阅者监听器，用于处理接收到的消息。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 70 行定义.

_new_message

bool carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_new_message {false}

标记是否有新的消息到达。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 82 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 50 行定义.

_subscriber

efd::Subscriber* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_subscriber { nullptr }

DDS订阅者指针。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 54 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 58 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_type { new carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType() }

DDS类型支持，用于注册消息类型。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 66 行定义.

_vehicle

void* carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl::_vehicle {nullptr}

与车辆控制相关的指针（具体类型未在代码中定义）。

在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp 第 90 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaEgoVehicleControlSubscriber.cpp