CARLA
 
载入中...
搜索中...
未找到
| 命名空间 | 类型定义 | 枚举
SimulationState.h 文件参考
#include <unordered_set>
#include "carla/trafficmanager/DataStructures.h"
+ SimulationState.h 的引用(Include)关系图:
+ 此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

struct  carla::traffic_manager::KinematicState
 
class  carla::traffic_manager::SimulationState
 This class holds the state of all the vehicles in the simlation. 更多...
 
struct  carla::traffic_manager::StaticAttributes
 
struct  carla::traffic_manager::TrafficLightState
 

命名空间

namespace  carla
 This file contains definitions of common data structures used in traffic manager.
 
namespace  carla::traffic_manager
 

类型定义

using carla::traffic_manager::KinematicStateMap = std::unordered_map<ActorId, KinematicState>
 
using carla::traffic_manager::StaticAttributeMap = std::unordered_map<ActorId, StaticAttributes>
 
using carla::traffic_manager::TrafficLightStateMap = std::unordered_map<ActorId, TrafficLightState>
 

枚举

enum  carla::traffic_manager::ActorType { carla::traffic_manager::Vehicle , carla::traffic_manager::Pedestrian , carla::traffic_manager::Any }