SimulationState.h 文件参考

#include <unordered_set>
#include "carla/trafficmanager/DataStructures.h"

SimulationState.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	carla::traffic_manager::KinematicState
class	carla::traffic_manager::SimulationState
	该类保持了仿真中所有车辆的状态。 更多...
struct	carla::traffic_manager::StaticAttributes
struct	carla::traffic_manager::TrafficLightState

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

类型定义
using	carla::traffic_manager::KinematicStateMap = std::unordered_map<ActorId, KinematicState>
using	carla::traffic_manager::StaticAttributeMap = std::unordered_map<ActorId, StaticAttributes>
using	carla::traffic_manager::TrafficLightStateMap = std::unordered_map<ActorId, TrafficLightState>

枚举
enum	carla::traffic_manager::ActorType { carla::traffic_manager::Vehicle , carla::traffic_manager::Pedestrian , carla::traffic_manager::Any }