carla::traffic_manager::SimulationState类 参考

该类保持了仿真中所有车辆的状态。 更多...

#include <SimulationState.h>

carla::traffic_manager::SimulationState 的协作图:

Public 成员函数
void	AddActor (ActorId actor_id, KinematicState kinematic_state, StaticAttributes attributes, TrafficLightState tl_state)
bool	ContainsActor (ActorId actor_id) const
cg::Vector3D	GetDimensions (const ActorId actor_id) const
cg::Vector3D	GetHeading (const ActorId actor_id) const
cg::Location	GetHeroLocation (const ActorId actor_id) const
cg::Location	GetHybridEndLocation (const ActorId actor_id) const
cg::Location	GetLocation (const ActorId actor_id) const
cg::Rotation	GetRotation (const ActorId actor_id) const
float	GetSpeedLimit (const ActorId actor_id) const
TrafficLightState	GetTLS (const ActorId actor_id) const
ActorType	GetType (const ActorId actor_id) const
cg::Vector3D	GetVelocity (const ActorId actor_id) const
bool	IsDormant (const ActorId actor_id) const
bool	IsPhysicsEnabled (const ActorId actor_id) const
void	RemoveActor (ActorId actor_id)
void	Reset ()
	SimulationState ()
void	UpdateKinematicHybridEndLocation (ActorId actor_id, cg::Location location)
void	UpdateKinematicState (ActorId actor_id, KinematicState state)
void	UpdateTrafficLightState (ActorId actor_id, TrafficLightState state)

Private 属性
std::unordered_set< ActorId >	actor_set
KinematicStateMap	kinematic_state_map
StaticAttributeMap	static_attribute_map
TrafficLightStateMap	tl_state_map

详细描述

该类保持了仿真中所有车辆的状态。

在文件 SimulationState.h 第 47 行定义.

构造及析构函数说明

SimulationState()

carla::traffic_manager::SimulationState::SimulationState

(

)

在文件 SimulationState.cpp 第 7 行定义.

成员函数说明

AddActor()

void carla::traffic_manager::SimulationState::AddActor	(	ActorId	actor_id,
		KinematicState	kinematic_state,
		StaticAttributes	attributes,
		TrafficLightState	tl_state
	)

在文件 SimulationState.cpp 第 9 行定义.

引用了 actor_set, kinematic_state_map, static_attribute_map , 以及 tl_state_map.

ContainsActor()

bool carla::traffic_manager::SimulationState::ContainsActor

(

ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 19 行定义.

引用了 actor_set.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetDimensions()

cg::Vector3D carla::traffic_manager::SimulationState::GetDimensions

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 99 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::StaticAttributes::half_height, carla::traffic_manager::StaticAttributes::half_length, carla::traffic_manager::StaticAttributes::half_width , 以及 static_attribute_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetGeodesicBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetHeading()

cg::Vector3D carla::traffic_manager::SimulationState::GetHeading

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 71 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ComputeActionBuffer(), carla::traffic_manager::LocalizationStage::ComputeNextAction(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetHeroLocation()

cg::Location carla::traffic_manager::SimulationState::GetHeroLocation

(

const ActorId

actor_id

)

const

GetHybridEndLocation()

cg::Location carla::traffic_manager::SimulationState::GetHybridEndLocation

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 63 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

GetLocation()

cg::Location carla::traffic_manager::SimulationState::GetLocation

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 58 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ComputeActionBuffer(), carla::traffic_manager::LocalizationStage::ComputeNextAction(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update(), carla::traffic_manager::CollisionStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetRotation()

cg::Rotation carla::traffic_manager::SimulationState::GetRotation

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 67 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetSpeedLimit()

float carla::traffic_manager::SimulationState::GetSpeedLimit

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 79 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetTLS()

TrafficLightState carla::traffic_manager::SimulationState::GetTLS

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 91 行定义.

引用了 tl_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision(), carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update() , 以及 UpdateTrafficLightState().

这是这个函数的调用关系图:

GetType()

ActorType carla::traffic_manager::SimulationState::GetType

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 95 行定义.

引用了 static_attribute_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetVelocity()

cg::Vector3D carla::traffic_manager::SimulationState::GetVelocity

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 75 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention(), carla::traffic_manager::TrafficLightStage::HandleNonSignalisedJunction(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update(), carla::traffic_manager::CollisionStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

IsDormant()

bool carla::traffic_manager::SimulationState::IsDormant

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 87 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

IsPhysicsEnabled()

bool carla::traffic_manager::SimulationState::IsPhysicsEnabled

(

const ActorId

actor_id

)

const

在文件 SimulationState.cpp 第 83 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

RemoveActor()

void carla::traffic_manager::SimulationState::RemoveActor

(

ActorId

actor_id

)

在文件 SimulationState.cpp 第 24 行定义.

引用了 actor_set, kinematic_state_map, static_attribute_map , 以及 tl_state_map.

Reset()

void carla::traffic_manager::SimulationState::Reset

(

)

在文件 SimulationState.cpp 第 31 行定义.

引用了 actor_set, kinematic_state_map, static_attribute_map , 以及 tl_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Stop().

这是这个函数的调用关系图:

UpdateKinematicHybridEndLocation()

void carla::traffic_manager::SimulationState::UpdateKinematicHybridEndLocation	(	ActorId	actor_id,
		cg::Location	location
	)

在文件 SimulationState.cpp 第 42 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

UpdateKinematicState()

void carla::traffic_manager::SimulationState::UpdateKinematicState	(	ActorId	actor_id,
		KinematicState	state
	)

在文件 SimulationState.cpp 第 38 行定义.

引用了 kinematic_state_map.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

UpdateTrafficLightState()

void carla::traffic_manager::SimulationState::UpdateTrafficLightState	(	ActorId	actor_id,
		TrafficLightState	state
	)

在文件 SimulationState.cpp 第 46 行定义.

引用了 GetTLS(), carla::traffic_manager::TrafficLightState::tl_state , 以及 tl_state_map.

函数调用图:

类成员变量说明

actor_set

std::unordered_set<ActorId> carla::traffic_manager::SimulationState::actor_set

private

在文件 SimulationState.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 AddActor(), ContainsActor(), RemoveActor() , 以及 Reset().

kinematic_state_map

KinematicStateMap carla::traffic_manager::SimulationState::kinematic_state_map

private

在文件 SimulationState.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 AddActor(), GetHeading(), GetHybridEndLocation(), GetLocation(), GetRotation(), GetSpeedLimit(), GetVelocity(), IsDormant(), IsPhysicsEnabled(), RemoveActor(), Reset(), UpdateKinematicHybridEndLocation() , 以及 UpdateKinematicState().

static_attribute_map

StaticAttributeMap carla::traffic_manager::SimulationState::static_attribute_map

private

在文件 SimulationState.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 AddActor(), GetDimensions(), GetType(), RemoveActor() , 以及 Reset().

tl_state_map

TrafficLightStateMap carla::traffic_manager::SimulationState::tl_state_map

private

在文件 SimulationState.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 AddActor(), GetTLS(), RemoveActor(), Reset() , 以及 UpdateTrafficLightState().

---

该类的文档由以下文件生成:

• SimulationState.h
• SimulationState.cpp