carla::traffic_manager::KinematicState结构体 参考

#include <SimulationState.h>

carla::traffic_manager::KinematicState 的协作图:

Public 属性
cg::Location	hybrid_end_location
bool	is_dormant
cg::Location	location
bool	physics_enabled
cg::Rotation	rotation
float	speed_limit
cg::Vector3D	velocity

详细描述

在文件 SimulationState.h 第 17 行定义.

类成员变量说明

hybrid_end_location

cg::Location carla::traffic_manager::KinematicState::hybrid_end_location

在文件 SimulationState.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::SimulationState::UpdateKinematicHybridEndLocation().

is_dormant

bool carla::traffic_manager::KinematicState::is_dormant

在文件 SimulationState.h 第 23 行定义.

location

cg::Location carla::traffic_manager::KinematicState::location

在文件 SimulationState.h 第 18 行定义.

physics_enabled

bool carla::traffic_manager::KinematicState::physics_enabled

在文件 SimulationState.h 第 22 行定义.

rotation

cg::Rotation carla::traffic_manager::KinematicState::rotation

在文件 SimulationState.h 第 19 行定义.

speed_limit

float carla::traffic_manager::KinematicState::speed_limit

在文件 SimulationState.h 第 21 行定义.

velocity

cg::Vector3D carla::traffic_manager::KinematicState::velocity

在文件 SimulationState.h 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• SimulationState.h