carla::sensor::Deserializer类 参考

反序列化器（Deserializer）类，用于将包含传感器生成数据的缓冲区（Buffer）进行反序列化操作， 并创建合适的SensorData类实例来承载传感器的测量数据。 更多...

#include <Deserializer.h>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (Buffer &&buffer)
	静态函数，用于执行反序列化操作。

详细描述

反序列化器（Deserializer）类，用于将包含传感器生成数据的缓冲区（Buffer）进行反序列化操作， 并创建合适的SensorData类实例来承载传感器的测量数据。

该类对SensorRegistry进行了封装，目的是避免引入所有的序列化器以及SensorData相关的各个类， 以一种更简洁、模块化的方式来处理传感器数据的反序列化过程。

在文件 Deserializer.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::Deserializer::Deserialize ( Buffer && buffer )

static

静态函数，用于执行反序列化操作。

参数

buffer

以右值引用方式传入的Buffer对象，其中包含了需要反序列化的传感器数据。

返回

返回一个指向SensorData类的智能指针（SharedPtr），如果反序列化成功，该指针指向包含反序列化后传感器测量数据的对象； 如果反序列化出现问题，根据具体实现可能返回空指针等表示失败的情况。

在文件 Deserializer.cpp 第 21 行定义.

引用了 carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize().

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::Listen().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• Deserializer.h
• Deserializer.cpp