carla::rpc::Command::ApplyWalkerState结构体 参考

#include <Command.h>

类 carla::rpc::Command::ApplyWalkerState 继承关系图:

carla::rpc::Command::ApplyWalkerState 的协作图:

Public 成员函数
	ApplyWalkerState ()=default
	ApplyWalkerState (ActorId id, const geom::Transform &value, const float speed)
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (actor, transform, speed)
Public 成员函数 继承自 carla::rpc::Command::CommandBase< ApplyWalkerState >
	operator Command () const

Public 属性
ActorId	actor
float	speed
geom::Transform	transform

详细描述

在文件 Command.h 第 148 行定义.

构造及析构函数说明

ApplyWalkerState() [1/2]

carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::ApplyWalkerState ( )

default

ApplyWalkerState() [2/2]

carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::ApplyWalkerState ( ActorId id, const geom::Transform & value, const float speed )

inline

在文件 Command.h 第 150 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	actor	,
		transform	,
		speed	)

类成员变量说明

actor

ActorId carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::actor

在文件 Command.h 第 151 行定义.

speed

float carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::speed

在文件 Command.h 第 153 行定义.

transform

geom::Transform carla::rpc::Command::ApplyWalkerState::transform

在文件 Command.h 第 152 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Command.h