carla::road::element::LaneMarking结构体 参考

#include <LaneMarking.h>

carla::road::element::LaneMarking 的协作图:

Public 类型
enum class	Color : uint8_t {   Standard = 0u , Blue = 1u , Green = 2u , Red = 3u ,   White = Standard , Yellow = 4u , Other = 5u }
enum class	LaneChange : uint8_t { None = 0x00 , Right = 0x01 , Left = 0x02 , Both = 0x03 }
	可以用作标志。 更多...
enum class	Type {   Other , Broken , Solid , SolidSolid ,   SolidBroken , BrokenSolid , BrokenBroken , BottsDots ,   Grass , Curb , None }

Public 成员函数
std::string	GetColorInfoAsString ()
	LaneMarking (const RoadInfoMarkRecord &info)

Public 属性
Color	color = Color::Standard
LaneChange	lane_change = LaneChange::None
Type	type = Type::None
double	width = 0.0

详细描述

在文件 LaneMarking.h 第 18 行定义.

成员枚举类型说明

Color

enum class carla::road::element::LaneMarking::Color : uint8_t

strong

枚举值
Standard
Blue
Green
Red
White
Yellow
Other

在文件 LaneMarking.h 第 39 行定义.

LaneChange

enum class carla::road::element::LaneMarking::LaneChange : uint8_t

strong

可以用作标志。

枚举值
None
Right
Left
Both

在文件 LaneMarking.h 第 50 行定义.

Type

enum class carla::road::element::LaneMarking::Type

strong

枚举值
Other
Broken
Solid
SolidSolid
SolidBroken
BrokenSolid
BrokenBroken
BottsDots
Grass
Curb
None

在文件 LaneMarking.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

LaneMarking()

carla::road::element::LaneMarking::LaneMarking ( const RoadInfoMarkRecord &  info )

explicit

在文件 LaneMarking.cpp 第 80 行定义.

成员函数说明

GetColorInfoAsString()

std::string carla::road::element::LaneMarking::GetColorInfoAsString ( )

inline

在文件 LaneMarking.h 第 67 行定义.

引用了 color, Standard , 以及 Yellow.

类成员变量说明

color

Color carla::road::element::LaneMarking::color = Color::Standard

在文件 LaneMarking.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetColorInfoAsString().

lane_change

LaneChange carla::road::element::LaneMarking::lane_change = LaneChange::None

在文件 LaneMarking.h 第 63 行定义.

type

Type carla::road::element::LaneMarking::type = Type::None

在文件 LaneMarking.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine().

width

double carla::road::element::LaneMarking::width = 0.0

在文件 LaneMarking.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• LaneMarking.h
• LaneMarking.cpp