carla::road::element::RoadInfoElevation类 参考

#include <RoadInfoElevation.h>

类 carla::road::element::RoadInfoElevation 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoElevation 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
double	Evaluate (const double dist, double &out_tan) const
const geom::CubicPolynomial &	GetPolynomial () const
	RoadInfoElevation (double s, double a, double b, double c, double d)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
double	GetDistance () const
	Distance from road's start location.
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const geom::CubicPolynomial	_elevation

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

在文件 RoadInfoElevation.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoElevation()

carla::road::element::RoadInfoElevation::RoadInfoElevation ( double s, double a, double b, double c, double d )

inline

在文件 RoadInfoElevation.h 第 19 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoElevation::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor & v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoElevation.h 第 28 行定义.

Evaluate()

double carla::road::element::RoadInfoElevation::Evaluate ( const double dist, double & out_tan ) const

inline

待办事项

unused? you can use the polynomial directly.

在文件 RoadInfoElevation.h 第 33 行定义.

引用了 _elevation, carla::geom::CubicPolynomial::Evaluate() , 以及 carla::geom::CubicPolynomial::Tangent().

函数调用图:

GetPolynomial()

const geom::CubicPolynomial & carla::road::element::RoadInfoElevation::GetPolynomial ( ) const

inline

在文件 RoadInfoElevation.h 第 38 行定义.

引用了 _elevation.

类成员变量说明

_elevation

const geom::CubicPolynomial carla::road::element::RoadInfoElevation::_elevation

private

在文件 RoadInfoElevation.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 Evaluate() , 以及 GetPolynomial().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoElevation.h