carla::geom::GeoLocation类 参考

#include <GeoLocation.h>

carla::geom::GeoLocation 的协作图:

Public 成员函数
	GeoLocation ()=default
	海拔，初始化为0.0。
	GeoLocation (double latitude, double longitude, double altitude)
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (latitude, longitude, altitude)
	不等于运算符：如果两个 GeoLocation 对象的纬度、经度或海拔不相等，则返回 true。
bool	operator!= (const GeoLocation &rhs) const
	等于运算符：如果两个 GeoLocation 对象的纬度、经度和海拔都相等，则返回 true。
bool	operator== (const GeoLocation &rhs) const
GeoLocation	Transform (const Location &location) const
	使用此对象作为地理参考，将给定的 location 转换为 GeoLocation。

Public 属性
double	altitude = 0.0
	经度，初始化为0.0。
double	latitude = 0.0
	定义 GeoLocation 类，它是一个公开的成员。
double	longitude = 0.0
	纬度，初始化为0.0。

详细描述

在文件 GeoLocation.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

GeoLocation() [1/2]

carla::geom::GeoLocation::GeoLocation ( )

default

海拔，初始化为0.0。

GeoLocation() [2/2]

carla::geom::GeoLocation::GeoLocation ( double latitude, double longitude, double altitude )

inline

在文件 GeoLocation.h 第 35 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::geom::GeoLocation::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	latitude	,
		longitude	,
		altitude	)

不等于运算符：如果两个 GeoLocation 对象的纬度、经度或海拔不相等，则返回 true。

operator!=()

bool carla::geom::GeoLocation::operator!= ( const GeoLocation & rhs ) const

inline

等于运算符：如果两个 GeoLocation 对象的纬度、经度和海拔都相等，则返回 true。

在文件 GeoLocation.h 第 56 行定义.

operator==()

bool carla::geom::GeoLocation::operator== ( const GeoLocation & rhs ) const

inline

在文件 GeoLocation.h 第 52 行定义.

引用了 altitude, latitude , 以及 longitude.

Transform()

GeoLocation carla::geom::GeoLocation::Transform

(

const Location &

location

)

const

使用此对象作为地理参考，将给定的 location 转换为 GeoLocation。

在文件 GeoLocation.cpp 第 65 行定义.

引用了 altitude, latitude, carla::geom::LatLonAddMeters(), longitude, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 CaService::GetReferencePosition() , 以及 AGnssSensor::PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

altitude

double carla::geom::GeoLocation::altitude = 0.0

经度，初始化为0.0。

在文件 GeoLocation.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetAltitude(), CaService::GetReferencePosition(), operator==(), AGnssSensor::PostPhysTick(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromGNSS() , 以及 Transform().

latitude

double carla::geom::GeoLocation::latitude = 0.0

定义 GeoLocation 类，它是一个公开的成员。

在文件 GeoLocation.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetLatitude(), CaService::GetReferencePosition(), operator==(), AGnssSensor::PostPhysTick(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromGNSS() , 以及 Transform().

longitude

double carla::geom::GeoLocation::longitude = 0.0

纬度，初始化为0.0。

在文件 GeoLocation.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::data::GnssMeasurement::GetLongitude(), CaService::GetReferencePosition(), operator==(), AGnssSensor::PostPhysTick(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromGNSS() , 以及 Transform().

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该类的文档由以下文件生成:

• GeoLocation.h
• GeoLocation.cpp