carla::road::element::RoadInfoLaneBorder类 参考

与其通过宽度条目描述车道，依赖于内层车道对外层车道的影响， 不如独立描述每个车道的外边界。这种方式在道路数据源自测量时特别有用， 可以提供一种更方便的方法，而无需将道路段划分为过多部分。 注意：车道边界和宽度是互斥的。 更多...

#include <RoadInfoLaneBorder.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneBorder 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneBorder 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
const geom::CubicPolynomial &	GetPolynomial () const
	RoadInfoLaneBorder (double s, double a, double b, double c, double d)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
virtual void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &)=0
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location. 更多...
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const geom::CubicPolynomial	_border

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

与其通过宽度条目描述车道，依赖于内层车道对外层车道的影响， 不如独立描述每个车道的外边界。这种方式在道路数据源自测量时特别有用， 可以提供一种更方便的方法，而无需将道路段划分为过多部分。 注意：车道边界和宽度是互斥的。

在文件 RoadInfoLaneBorder.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoLaneBorder()

carla::road::element::RoadInfoLaneBorder::RoadInfoLaneBorder ( double  s, double  a, double  b, double  c, double  d  )

inline

在文件 RoadInfoLaneBorder.h 第 24 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneBorder::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor &  v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneBorder.h 第 34 行定义.

GetPolynomial()

const geom::CubicPolynomial & carla::road::element::RoadInfoLaneBorder::GetPolynomial ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneBorder.h 第 39 行定义.

引用了 _border.

类成员变量说明

_border

const geom::CubicPolynomial carla::road::element::RoadInfoLaneBorder::_border

private

在文件 RoadInfoLaneBorder.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 GetPolynomial().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoLaneBorder.h