carla::sensor::data::LidarDetection类 参考

Helper class to store and serialize the data generated by a Lidar. 更多...

#include <LidarData.h>

carla::sensor::data::LidarDetection 的协作图:

Public 成员函数
	LidarDetection ()
	LidarDetection (float x, float y, float z, float intensity)
	LidarDetection (geom::Location p, float intensity)
void	WriteDetection (std::ostream &out) const
void	WritePlyHeaderInfo (std::ostream &out) const

Public 属性
float	intensity
geom::Location	point

详细描述

Helper class to store and serialize the data generated by a Lidar.

The header of a Lidar measurement consists of an array of uint32_t's in the following layout

{ Horizontal angle (float), Channel count, Point count of channel 0, ... Point count of channel n, }

The points are stored in an array of floats

{ X0, Y0, Z0, I0 ... Xn, Yn, Zn, In }

在文件 LidarData.h 第 52 行定义.

构造及析构函数说明

LidarDetection() [1/3]

carla::sensor::data::LidarDetection::LidarDetection ( )

inline

在文件 LidarData.h 第 57 行定义.

LidarDetection() [2/3]

carla::sensor::data::LidarDetection::LidarDetection ( float x, float y, float z, float intensity )

inline

在文件 LidarData.h 第 59 行定义.

LidarDetection() [3/3]

carla::sensor::data::LidarDetection::LidarDetection ( geom::Location p, float intensity )

inline

在文件 LidarData.h 第 61 行定义.

成员函数说明

WriteDetection()

void carla::sensor::data::LidarDetection::WriteDetection ( std::ostream & out ) const

inline

在文件 LidarData.h 第 71 行定义.

引用了 intensity, point, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

WritePlyHeaderInfo()

void carla::sensor::data::LidarDetection::WritePlyHeaderInfo ( std::ostream & out ) const

inline

在文件 LidarData.h 第 64 行定义.

类成员变量说明

intensity

float carla::sensor::data::LidarDetection::intensity

在文件 LidarData.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 ARayCastLidar::ComputeDetection(), ARayCastLidar::PostprocessDetection(), WriteDetection() , 以及 carla::sensor::data::LidarData::WritePointSync().

point

geom::Location carla::sensor::data::LidarDetection::point

在文件 LidarData.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 ARayCastLidar::ComputeDetection(), ARayCastLidar::PostprocessDetection(), WriteDetection() , 以及 carla::sensor::data::LidarData::WritePointSync().

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该类的文档由以下文件生成:

• LidarData.h