ActorList.cpp

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
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#include "carla/client/ActorList.h" // 引入参与者列表类的头文件
 
#include "carla/StringUtil.h" // 引入字符串工具类的头文件
#include "carla/client/detail/ActorFactory.h" // 引入参与者工厂类的头文件
 
#include <iterator> // 引入迭代器相关的标准库
 
namespace carla {
namespace client {
 
  ActorList::ActorList( // 参与者列表构造函数
      detail::EpisodeProxy episode, // 传入的场景代理对象
      std::vector<rpc::Actor> actors) // 传入的参与者列表
    : _episode(std::move(episode)), // 移动语义传递场景代理
      _actors(std::make_move_iterator(actors.begin()), std::make_move_iterator(actors.end())) {} // 使用移动迭代器初始化参与者列表
 
  SharedPtr<Actor> ActorList::Find(const ActorId actor_id) const { // 查找指定ID的参与者
    for (auto &actor : _actors) { // 遍历所有参与者
      if (actor_id == actor.GetId()) { // 如果找到匹配的ID
        return actor.Get(_episode); // 返回参与者的共享指针
      }
    }
    return nullptr; // 如果未找到，返回空指针
  }
 
  SharedPtr<ActorList> ActorList::Filter(const std::string &wildcard_pattern) const { // 根据通配符模式过滤参与者
    SharedPtr<ActorList> filtered (new ActorList(_episode, {})); // 创建一个新的参与者列表用于存放过滤后的参与者
    for (auto &&actor : _actors) { // 遍历所有参与者
      if (StringUtil::Match(actor.GetTypeId(), wildcard_pattern)) { // 如果参与者类型与通配符匹配
        filtered->_actors.push_back(actor); // 将匹配的参与者加入到过滤后的列表中
      }
    }
    return filtered; // 返回过滤后的参与者列表
  }
 
} // namespace client
} // namespace carla