carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT > 模板类 参考

在给定情节期间提供对模拟器的访问。 情节结束后，对模拟器的任何访问都会引发 std::runtime_error。 更多...

#include <EpisodeProxy.h>

类 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT > 继承关系图:

carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT > 的协作图:

Public 类型
using	SharedPtrType = EpisodeProxyPointerType::Shared

Public 成员函数
void	Clear () noexcept
	EpisodeProxyImpl ()=default
template<typename T >
	EpisodeProxyImpl (EpisodeProxyImpl< T > other)
	EpisodeProxyImpl (SharedPtrType simulator)
auto	GetId () const noexcept
bool	IsValid () const noexcept
SharedPtrType	Lock () const
	与 TryLock 相同，但永远不会返回 nullptr。
SharedPtrType	TryLock () const noexcept

Private 属性
uint64_t	_episode_id
PointerT	_simulator

友元
template<typename T >
class	EpisodeProxyImpl

详细描述

template<typename PointerT>
class carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >

在给定情节期间提供对模拟器的访问。 情节结束后，对模拟器的任何访问都会引发 std::runtime_error。

在文件 EpisodeProxy.h 第 30 行定义.

成员类型定义说明

SharedPtrType

template<typename PointerT >

using carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::SharedPtrType = EpisodeProxyPointerType::Shared

在文件 EpisodeProxy.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

EpisodeProxyImpl() [1/3]

template<typename PointerT >

carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::EpisodeProxyImpl ( )

default

EpisodeProxyImpl() [2/3]

template<typename T >

carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< T >::EpisodeProxyImpl

(

SharedPtrType

simulator

)

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 27 行定义.

EpisodeProxyImpl() [3/3]

template<typename PointerT >

template<typename T >

carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::EpisodeProxyImpl ( EpisodeProxyImpl< T > other )

inline

在文件 EpisodeProxy.h 第 43 行定义.

成员函数说明

Clear()

template<typename T >

void carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< T >::Clear ( )

noexcept

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 50 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DestroyActor().

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

template<typename PointerT >

auto carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::GetId ( ) const

inlinenoexcept

在文件 EpisodeProxy.h 第 48 行定义.

引用了 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::_episode_id.

被这些函数引用 carla::client::World::GetId() , 以及 carla::client::detail::Simulator::LoadEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

IsValid()

template<typename PointerT >

bool carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::IsValid ( ) const

inlinenoexcept

在文件 EpisodeProxy.h 第 60 行定义.

引用了 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::TryLock().

被这些函数引用 carla::client::Actor::IsActive(), carla::client::Actor::IsAlive() , 以及 carla::client::Actor::IsDormant().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Lock()

template<typename T >

EpisodeProxyImpl< T >::SharedPtrType carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< T >::Lock

(

)

const

与 TryLock 相同，但永远不会返回 nullptr。

异常

如果剧集结束，则发生

std::runtime_error。

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 carla::client::Vehicle::ApplyAckermannControl(), carla::client::Vehicle::ApplyAckermannControllerSettings(), carla::client::World::ApplyColorTextureToObject(), carla::client::Vehicle::ApplyControl(), carla::client::Walker::ApplyControl(), carla::client::World::ApplyFloatColorTextureToObject(), carla::client::World::ApplyFloatColorTextureToObjects(), carla::client::Vehicle::ApplyPhysicsControl(), carla::client::World::ApplySettings(), carla::client::Walker::BlendPose(), carla::client::World::CastRay(), carla::client::Vehicle::CloseDoor(), carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerClient(), carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer(), carla::client::ServerSideSensor::DisableForROS(), carla::client::DrawShape(), carla::client::Vehicle::EnableCarSim(), carla::client::Vehicle::EnableChronoPhysics(), carla::client::World::EnableEnvironmentObjects(), carla::client::ServerSideSensor::EnableForROS(), carla::client::TrafficLight::Freeze(), carla::client::World::FreezeAllTrafficLights(), carla::client::Vehicle::GetAckermannControllerSettings(), carla::client::World::GetActor(), carla::client::World::GetActors(), carla::client::World::GetActors(), carla::client::TrafficLight::GetAffectedLaneWaypoints(), carla::client::World::GetBlueprintLibrary(), carla::client::Walker::GetBonesTransform(), carla::client::Vehicle::GetControl(), carla::client::TrafficLight::GetElapsedTime(), carla::client::World::GetEnvironmentObjects(), carla::client::Vehicle::GetFailureState(), carla::client::TrafficLight::GetGreenTime(), carla::client::TrafficLight::GetGroupTrafficLights(), carla::client::World::GetIMUISensorGravity(), carla::client::World::GetLevelBBs(), carla::client::TrafficLight::GetLightBoxes(), carla::client::World::GetLightManager(), carla::client::Vehicle::GetLightState(), carla::client::World::GetMap(), carla::client::World::GetNamesOfAllObjects(), carla::client::TrafficLight::GetOpenDRIVEID(), carla::client::Vehicle::GetPhysicsControl(), carla::client::TrafficLight::GetPoleIndex(), carla::client::Walker::GetPoseFromAnimation(), carla::client::WalkerAIController::GetRandomLocation(), carla::client::World::GetRandomLocationFromNavigation(), carla::client::TrafficLight::GetRedTime(), carla::client::World::GetSettings(), carla::client::World::GetSnapshot(), carla::client::World::GetSpectator(), carla::client::Vehicle::GetSpeedLimit(), carla::client::TrafficLight::GetState(), carla::client::TrafficLight::GetStopWaypoints(), carla::client::Vehicle::GetTelemetryData(), carla::client::Vehicle::GetTrafficLight(), carla::client::Vehicle::GetTrafficLightState(), carla::client::World::GetVehiclesLightStates(), carla::client::Walker::GetWalkerControl(), carla::client::World::GetWeather(), carla::client::Vehicle::GetWheelSteerAngle(), carla::client::TrafficLight::GetYellowTime(), carla::client::WalkerAIController::GoToLocation(), carla::client::Vehicle::IsAtTrafficLight(), carla::client::ServerSideSensor::IsEnabledForROS(), carla::client::TrafficLight::IsFrozen(), carla::client::ServerSideSensor::Listen(), carla::client::RssSensor::Listen(), carla::client::ServerSideSensor::ListenToGBuffer(), carla::client::World::LoadLevelLayer(), carla::client::World::OnTick(), carla::client::Vehicle::OpenDoor(), carla::client::World::ProjectPoint(), carla::client::World::RemoveOnTick(), carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote::Reset(), carla::client::World::ResetAllTrafficLights(), carla::client::TrafficLight::ResetGroup(), carla::client::Vehicle::RestorePhysXPhysics(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run(), carla::client::ServerSideSensor::Send(), carla::client::Walker::SetBonesTransform(), carla::client::TrafficLight::SetGreenTime(), carla::client::World::SetIMUISensorGravity(), carla::client::Vehicle::SetLightState(), carla::client::WalkerAIController::SetMaxSpeed(), carla::client::World::SetPedestriansCrossFactor(), carla::client::World::SetPedestriansSeed(), carla::client::TrafficLight::SetRedTime(), carla::client::TrafficLight::SetState(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetupLocalMap(), carla::client::World::SetWeather(), carla::client::Vehicle::SetWheelSteerDirection(), carla::client::TrafficLight::SetYellowTime(), carla::client::Vehicle::ShowDebugTelemetry(), carla::client::World::SpawnActor(), carla::client::WalkerAIController::Start(), carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote::Start(), carla::client::WalkerAIController::Stop(), carla::client::ServerSideSensor::Stop(), carla::client::RssSensor::Stop(), carla::client::ServerSideSensor::StopGBuffer(), carla::client::World::Tick(), carla::client::World::UnloadLevelLayer(), carla::client::Vehicle::UseCarSimRoad(), carla::client::World::WaitForTick() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::~TrafficManagerLocal().

TryLock()

template<typename T >

EpisodeProxyImpl< T >::SharedPtrType carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< T >::TryLock ( ) const

noexcept

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 32 行定义.

引用了 carla::client::detail::Load().

被这些函数引用 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::IsValid().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

EpisodeProxyImpl

template<typename PointerT >

template<typename T >

friend class EpisodeProxyImpl

friend

在文件 EpisodeProxy.h 第 71 行定义.

类成员变量说明

_episode_id

template<typename PointerT >

uint64_t carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::_episode_id

private

在文件 EpisodeProxy.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::GetId().

_simulator

template<typename PointerT >

PointerT carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::_simulator

private

在文件 EpisodeProxy.h 第 75 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• EpisodeProxy.h
• EpisodeProxy.cpp