carla::learning::NeuralModel类 参考

#include <pytorch.h>

carla::learning::NeuralModel 的协作图:

Public 成员函数
void	Forward ()
void	ForwardCUDATensors ()
void	ForwardDynamic ()
Outputs &	GetOutputs ()
void	LoadModel (char *filename, int device)
	NeuralModel ()
void	SetInputs (Inputs input)
	~NeuralModel ()

Private 属性
Inputs	_input
Outputs	_output
std::unique_ptr< NeuralModelImpl >	Model

详细描述

在文件 pytorch.h 第 61 行定义.

构造及析构函数说明

NeuralModel()

carla::learning::NeuralModel::NeuralModel

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 159 行定义.

引用了 Model.

~NeuralModel()

carla::learning::NeuralModel::~NeuralModel

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 290 行定义.

成员函数说明

Forward()

void carla::learning::NeuralModel::Forward

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 182 行定义.

引用了 _input, _output, carla::learning::Inputs::braking, carla::learning::GetWheelTensorInputs(), carla::learning::GetWheelTensorOutput(), Model, carla::learning::Inputs::steering, carla::learning::Inputs::terrain_type, carla::learning::Inputs::throttle, carla::learning::Inputs::verbose, carla::learning::Inputs::wheel0, carla::learning::Outputs::wheel0, carla::learning::Inputs::wheel1, carla::learning::Outputs::wheel1, carla::learning::Inputs::wheel2, carla::learning::Outputs::wheel2, carla::learning::Inputs::wheel3 , 以及 carla::learning::Outputs::wheel3.

函数调用图:

ForwardCUDATensors()

void carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 253 行定义.

引用了 _input, _output, carla::learning::Inputs::braking, carla::learning::GetWheelTensorOutput(), Model, carla::learning::Inputs::steering, carla::learning::Inputs::terrain_type, carla::learning::Inputs::throttle, carla::learning::Inputs::verbose, carla::learning::Inputs::wheel0, carla::learning::Outputs::wheel0, carla::learning::Inputs::wheel1, carla::learning::Outputs::wheel1, carla::learning::Inputs::wheel2, carla::learning::Outputs::wheel2, carla::learning::Inputs::wheel3 , 以及 carla::learning::Outputs::wheel3.

函数调用图:

ForwardDynamic()

void carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 214 行定义.

引用了 _input, _output, carla::learning::Inputs::braking, carla::learning::GetWheelTensorInputs(), carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic(), Model, carla::learning::Inputs::steering, carla::learning::Inputs::terrain_type, carla::learning::Inputs::throttle, carla::learning::Inputs::verbose, carla::learning::Inputs::wheel0, carla::learning::Outputs::wheel0, carla::learning::Inputs::wheel1, carla::learning::Outputs::wheel1, carla::learning::Inputs::wheel2, carla::learning::Outputs::wheel2, carla::learning::Inputs::wheel3 , 以及 carla::learning::Outputs::wheel3.

函数调用图:

GetOutputs()

Outputs & carla::learning::NeuralModel::GetOutputs

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 286 行定义.

引用了 _output.

LoadModel()

void carla::learning::NeuralModel::LoadModel	(	char *	filename,
		int	device )

在文件 pytorch.cpp 第 162 行定义.

引用了 Model.

SetInputs()

void carla::learning::NeuralModel::SetInputs

(

Inputs

input

)

在文件 pytorch.cpp 第 177 行定义.

引用了 _input.

类成员变量说明

_input

Inputs carla::learning::NeuralModel::_input

private

在文件 pytorch.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 Forward(), ForwardCUDATensors(), ForwardDynamic() , 以及 SetInputs().

_output

Outputs carla::learning::NeuralModel::_output

private

在文件 pytorch.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 Forward(), ForwardCUDATensors(), ForwardDynamic() , 以及 GetOutputs().

Model

std::unique_ptr<NeuralModelImpl> carla::learning::NeuralModel::Model

private

在文件 pytorch.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 Forward(), ForwardCUDATensors(), ForwardDynamic(), LoadModel() , 以及 NeuralModel().

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该类的文档由以下文件生成:

• pytorch.h
• pytorch.cpp