carla::learning::NeuralModel类 参考

#include <pytorch.h>

carla::learning::NeuralModel 的协作图:

Public 成员函数
void	Forward ()
void	ForwardCUDATensors ()
void	ForwardDynamic ()
Outputs &	GetOutputs ()
void	LoadModel (char *filename, int device)
	NeuralModel ()
void	SetInputs (Inputs input)
	~NeuralModel ()

Private 属性
Inputs	_input
Outputs	_output
std::unique_ptr< NeuralModelImpl >	Model

详细描述

在文件 pytorch.h 第 61 行定义.

构造及析构函数说明

NeuralModel()

carla::NeuralModel::NeuralModel

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 187 行定义.

~NeuralModel()

carla::NeuralModel::~NeuralModel

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 350 行定义.

成员函数说明

Forward()

void carla::NeuralModel::Forward

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 219 行定义.

引用了 carla::learning::GetWheelTensorInputs(), carla::learning::GetWheelTensorOutput() , 以及 carla::learning::Inputs::wheel0.

函数调用图:

ForwardCUDATensors()

void carla::NeuralModel::ForwardCUDATensors

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 306 行定义.

引用了 carla::learning::GetWheelTensorOutput().

函数调用图:

ForwardDynamic()

void carla::NeuralModel::ForwardDynamic

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 259 行定义.

引用了 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic().

函数调用图:

GetOutputs()

Outputs & carla::NeuralModel::GetOutputs

(

)

在文件 pytorch.cpp 第 346 行定义.

LoadModel()

void carla::NeuralModel::LoadModel	(	char *	filename,
		int	device
	)

在文件 pytorch.cpp 第 191 行定义.

SetInputs()

void carla::NeuralModel::SetInputs

(

Inputs

input

)

在文件 pytorch.cpp 第 214 行定义.

类成员变量说明

_input

Inputs carla::learning::NeuralModel::_input

private

在文件 pytorch.h 第 77 行定义.

_output

Outputs carla::learning::NeuralModel::_output

private

在文件 pytorch.h 第 78 行定义.

Model

std::unique_ptr<NeuralModelImpl> carla::learning::NeuralModel::Model

private

在文件 pytorch.h 第 76 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• pytorch.h
• pytorch.cpp