ActorROS2Handler类 参考

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#include <ActorROS2Handler.h>

ActorROS2Handler 的协作图:

Public 成员函数
	ActorROS2Handler ()=delete
	ActorROS2Handler (AActor *Actor, std::string RosName)
void	operator() (carla::ros2::VehicleControl &Source)

Private 属性
AActor *	_Actor {nullptr}
std::string	_RosName

详细描述

访问者类

在文件 ActorROS2Handler.h 第 14 行定义.

构造及析构函数说明

ActorROS2Handler() [1/2]

ActorROS2Handler::ActorROS2Handler ( )

delete

ActorROS2Handler() [2/2]

ActorROS2Handler::ActorROS2Handler ( AActor * Actor, std::string RosName )

inline

在文件 ActorROS2Handler.h 第 18 行定义.

成员函数说明

operator()()

void ActorROS2Handler::operator()

(

carla::ros2::VehicleControl &

Source

)

在文件 ActorROS2Handler.cpp 第 12 行定义.

引用了 _Actor, FVehicleControl::bHandBrake, FVehicleControl::bManualGearShift, carla::ros2::VehicleControl::brake, FVehicleControl::Brake, FVehicleControl::bReverse, carla::ros2::VehicleControl::gear, FVehicleControl::Gear, carla::ros2::VehicleControl::hand_brake, carla::ros2::VehicleControl::manual_gear_shift, carla::ros2::VehicleControl::reverse, carla::ros2::VehicleControl::steer, FVehicleControl::Steer, carla::ros2::VehicleControl::throttle, FVehicleControl::Throttle , 以及 Vehicle.

类成员变量说明

_Actor

AActor* ActorROS2Handler::_Actor {nullptr}

private

在文件 ActorROS2Handler.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 operator()().

_RosName

std::string ActorROS2Handler::_RosName

private

在文件 ActorROS2Handler.h 第 24 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorROS2Handler.h
• ActorROS2Handler.cpp