carla::ros2::CarlaGNSSPublisher类 参考

用于在ROS 2中发布CARLA的GNSS（全球导航卫星系统）数据的类。
继承自CarlaPublisher类，专门用于初始化、设置和发布GNSS数据。
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#include <CarlaGNSSPublisher.h>

类 carla::ros2::CarlaGNSSPublisher 继承关系图:

carla::ros2::CarlaGNSSPublisher 的协作图:

Public 成员函数
	CarlaGNSSPublisher (CarlaGNSSPublisher &&)
	移动构造函数，用于创建当前对象的移动拷贝，避免不必要的深拷贝。
	CarlaGNSSPublisher (const CarlaGNSSPublisher &)
	拷贝构造函数，用于创建当前对象的深拷贝。
	CarlaGNSSPublisher (const char *ros_name="", const char *parent="")
	构造函数，用于创建CarlaGNSSPublisher对象。
bool	Init ()
	初始化函数，用于设置ROS节点和发布者。
CarlaGNSSPublisher &	operator= (CarlaGNSSPublisher &&)
	移动赋值运算符，用于将当前对象的状态移动到另一个同类型的对象中。
CarlaGNSSPublisher &	operator= (const CarlaGNSSPublisher &)
	拷贝赋值运算符，用于将当前对象的状态复制到另一个同类型的对象中。
bool	Publish ()
	发布GNSS数据。
void	SetData (int32_t seconds, uint32_t nanoseconds, const double *data)
	设置GNSS数据。
const char *	type () const override
	返回发布者的类型名称。
	~CarlaGNSSPublisher ()
	析构函数，用于销毁CarlaGNSSPublisher对象。
Public 成员函数 继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
	CarlaPublisher ()=default
const std::string &	frame_id () const
void	frame_id (std::string &&frame_id)
const std::string &	name () const
void	name (std::string &&name)
const std::string &	parent () const
void	parent (std::string &&parent)
virtual	~CarlaPublisher ()=default

Private 属性
std::shared_ptr< CarlaGNSSPublisherImpl >	_impl
	指向CarlaGNSSPublisherImpl的智能指针，用于隐藏实现细节。

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
std::string	_frame_id = ""
std::string	_name = ""
std::string	_parent = ""

详细描述

用于在ROS 2中发布CARLA的GNSS（全球导航卫星系统）数据的类。
继承自CarlaPublisher类，专门用于初始化、设置和发布GNSS数据。

在文件 CarlaGNSSPublisher.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

CarlaGNSSPublisher() [1/3]

carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::CarlaGNSSPublisher	(	const char *	ros_name = "",
		const char *	parent = "" )

构造函数，用于创建CarlaGNSSPublisher对象。

参数

ros_name	ROS节点的名称（可选），默认为空字符串。
parent	父节点的名称（可选），默认为空字符串。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 192 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_name, carla::ros2::CarlaPublisher::_parent , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::parent().

函数调用图:

~CarlaGNSSPublisher()

carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::~CarlaGNSSPublisher

(

)

析构函数，用于销毁CarlaGNSSPublisher对象。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 198 行定义.

引用了 _impl.

CarlaGNSSPublisher() [2/3]

carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::CarlaGNSSPublisher

(

const CarlaGNSSPublisher &

other

)

拷贝构造函数，用于创建当前对象的深拷贝。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 216 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

CarlaGNSSPublisher() [3/3]

carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::CarlaGNSSPublisher

(

CarlaGNSSPublisher &&

other

)

移动构造函数，用于创建当前对象的移动拷贝，避免不必要的深拷贝。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 232 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

成员函数说明

Init()

bool carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::Init

(

)

初始化函数，用于设置ROS节点和发布者。

返回

如果初始化成功，则返回true；否则返回false。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 47 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

operator=() [1/2]

CarlaGNSSPublisher & carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::operator=

(

CarlaGNSSPublisher &&

other

)

移动赋值运算符，用于将当前对象的状态移动到另一个同类型的对象中。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 239 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

operator=() [2/2]

CarlaGNSSPublisher & carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::operator=

(

const CarlaGNSSPublisher &

other

)

拷贝赋值运算符，用于将当前对象的状态复制到另一个同类型的对象中。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 223 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

Publish()

bool carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::Publish

(

)

发布GNSS数据。

返回

如果发布成功，则返回true；否则返回false。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 107 行定义.

引用了 _impl.

SetData()

void carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::SetData	(	int32_t	seconds,
		uint32_t	nanoseconds,
		const double *	data )

设置GNSS数据。

参数

seconds	时间戳的秒部分。
nanoseconds	时间戳的纳秒部分。
data	指向GNSS数据的指针，数据以double类型数组的形式提供。

在文件 CarlaGNSSPublisher.cpp 第 174 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, builtin_interfaces::msg::Time::nanosec() , 以及 builtin_interfaces::msg::Time::sec().

函数调用图:

type()

const char * carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::type ( ) const

inlineoverridevirtual

返回发布者的类型名称。

返回

类型名称字符串，对于GNSS发布者，返回"gnss"。

实现了 carla::ros2::CarlaPublisher.

在文件 CarlaGNSSPublisher.h 第 53 行定义.

类成员变量说明

_impl

std::shared_ptr<CarlaGNSSPublisherImpl> carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::_impl

private

指向CarlaGNSSPublisherImpl的智能指针，用于隐藏实现细节。

在文件 CarlaGNSSPublisher.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 CarlaGNSSPublisher(), CarlaGNSSPublisher(), Init(), operator=(), operator=(), Publish(), SetData() , 以及 ~CarlaGNSSPublisher().

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该类的文档由以下文件生成:

• CarlaGNSSPublisher.h
• CarlaGNSSPublisher.cpp