geometry_msgs::msg::Pose类 参考

此类表示IDL文件中定义的Pose结构。
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#include <Pose.h>

geometry_msgs::msg::Pose 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	使用CDR序列化对对象进行反序列化。
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Pose &x) const
	比较运算符。
eProsima_user_DllExport Pose &	operator= (const Pose &x)
	拷贝赋值运算符。
eProsima_user_DllExport Pose &	operator= (Pose &&x) noexcept
	移动赋值运算符。
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Pose &x) const
	比较运算符。
eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Quaternion &	orientation ()
	返回成员orientation的引用。
eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Quaternion &	orientation () const
	返回成员orientation的常量引用。
eProsima_user_DllExport void	orientation (const geometry_msgs::msg::Quaternion &_orientation)
	复制成员orientation的值。
eProsima_user_DllExport void	orientation (geometry_msgs::msg::Quaternion &&_orientation)
	移动成员orientation的值。
eProsima_user_DllExport	Pose ()
	默认构造函数。
eProsima_user_DllExport	Pose (const Pose &x)
	拷贝构造函数。
eProsima_user_DllExport	Pose (Pose &&x) noexcept
	移动构造函数。
eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Point &	position ()
	返回成员position的引用。
eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Point &	position () const
	返回成员position的常量引用。
eProsima_user_DllExport void	position (const geometry_msgs::msg::Point &_position)
	复制成员position的值。
eProsima_user_DllExport void	position (geometry_msgs::msg::Point &&_position)
	移动成员position的值。
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用CDR序列化对对象进行序列化。
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用CDR序列化序列化对象的键成员。
eProsima_user_DllExport	~Pose ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::Pose &data, size_t current_alignment=0)
	返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象键的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	告诉您是否为此类型定义了键。

Private 属性
geometry_msgs::msg::Quaternion	m_orientation
geometry_msgs::msg::Point	m_position

详细描述

此类表示IDL文件中定义的Pose结构。
<>

在文件 Pose.h 第 74 行定义.

构造及析构函数说明

Pose() [1/3]

geometry_msgs::msg::Pose::Pose

(

)

默认构造函数。

在文件 Pose.cpp 第 44 行定义.

~Pose()

geometry_msgs::msg::Pose::~Pose

(

)

默认析构函数。

在文件 Pose.cpp 第 48 行定义.

Pose() [2/3]

geometry_msgs::msg::Pose::Pose

(

const Pose &

x

)

拷贝构造函数。

参数

x	要复制的geometry_msgs::msg::Pose对象的引用。

在文件 Pose.cpp 第 54 行定义.

引用了 m_orientation , 以及 m_position.

Pose() [3/3]

geometry_msgs::msg::Pose::Pose ( Pose && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	要复制的geometry_msgs::msg::Pose对象的引用。

在文件 Pose.cpp 第 63 行定义.

成员函数说明

deserialize()

void geometry_msgs::msg::Pose::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

使用CDR序列化对对象进行反序列化。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Pose.cpp 第 136 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Pose::getCdrSerializedSize ( const geometry_msgs::msg::Pose & data, size_t current_alignment = 0 )

static

返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

data	要计算其序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐。

返回

序列化大小。

在文件 Pose.cpp 第 118 行定义.

引用了 current_alignment, geometry_msgs::msg::Point::getCdrSerializedSize(), geometry_msgs::msg::Quaternion::getCdrSerializedSize(), initial_alignment, orientation() , 以及 position().

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Pose::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象键的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Pose.cpp 第 220 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::PosePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Pose::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Pose.cpp 第 109 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::PosePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::Pose::isKeyDefined ( )

static

告诉您是否为此类型定义了键。

在文件 Pose.cpp 第 227 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::PosePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool geometry_msgs::msg::Pose::operator!=

(

const Pose &

x

)

const

比较运算符。

参数

x	要比较的geometry_msgs::msg::Pose对象。

在文件 Pose.cpp 第 102 行定义.

operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::Pose & geometry_msgs::msg::Pose::operator=

(

const Pose &

x

)

拷贝赋值运算符。

参数

x	要复制的geometry_msgs::msg::Pose对象的引用。

在文件 Pose.cpp 第 72 行定义.

引用了 m_orientation , 以及 m_position.

operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::Pose & geometry_msgs::msg::Pose::operator= ( Pose && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	要复制的geometry_msgs::msg::Pose对象的引用。

在文件 Pose.cpp 第 83 行定义.

operator==()

bool geometry_msgs::msg::Pose::operator==

(

const Pose &

x

)

const

比较运算符。

参数

x	要比较的geometry_msgs::msg::Pose对象。

在文件 Pose.cpp 第 94 行定义.

引用了 m_orientation , 以及 m_position.

orientation() [1/4]

geometry_msgs::msg::Quaternion & geometry_msgs::msg::Pose::orientation

(

)

返回成员orientation的引用。

This function returns a reference to member orientation

返回

成员orientation的引用。

Reference to member orientation

在文件 Pose.cpp 第 214 行定义.

orientation() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Quaternion & geometry_msgs::msg::Pose::orientation

(

)

const

返回成员orientation的常量引用。

This function returns a constant reference to member orientation

返回

成员orientation的常量引用。

Constant reference to member orientation

在文件 Pose.cpp 第 205 行定义.

orientation() [3/4]

void geometry_msgs::msg::Pose::orientation

(

const geometry_msgs::msg::Quaternion &

_orientation

)

复制成员orientation的值。

This function copies the value in member orientation

参数

_orientation	要复制到成员orientation的新值。
_orientation	New value to be copied in member orientation

在文件 Pose.cpp 第 185 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

orientation() [4/4]

void geometry_msgs::msg::Pose::orientation

(

geometry_msgs::msg::Quaternion &&

_orientation

)

移动成员orientation的值。

This function moves the value in member orientation

参数

_orientation	要移动到成员orientation的新值。
_orientation	New value to be moved in member orientation

在文件 Pose.cpp 第 195 行定义.

position() [1/4]

geometry_msgs::msg::Point & geometry_msgs::msg::Pose::position

(

)

返回成员position的引用。

This function returns a reference to member position

返回

成员position的引用。

Reference to member position

在文件 Pose.cpp 第 176 行定义.

position() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Point & geometry_msgs::msg::Pose::position

(

)

const

返回成员position的常量引用。

This function returns a constant reference to member position

返回

成员position的常量引用。

Constant reference to member position

在文件 Pose.cpp 第 167 行定义.

position() [3/4]

void geometry_msgs::msg::Pose::position

(

const geometry_msgs::msg::Point &

_position

)

复制成员position的值。

This function copies the value in member position

参数

_position	要复制到成员position的新值。
_position	New value to be copied in member position

在文件 Pose.cpp 第 147 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

position() [4/4]

void geometry_msgs::msg::Pose::position

(

geometry_msgs::msg::Point &&

_position

)

移动成员position的值。

This function moves the value in member position

参数

_position	要移动到成员position的新值。
_position	New value to be moved in member position

在文件 Pose.cpp 第 157 行定义.

serialize()

void geometry_msgs::msg::Pose::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

使用CDR序列化对对象进行序列化。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Pose.cpp 第 129 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void geometry_msgs::msg::Pose::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

使用CDR序列化序列化对象的键成员。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Pose.cpp 第 232 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PosePubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_orientation

geometry_msgs::msg::Quaternion geometry_msgs::msg::Pose::m_orientation

private

在文件 Pose.h 第 238 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Pose().

m_position

geometry_msgs::msg::Point geometry_msgs::msg::Pose::m_position

private

在文件 Pose.h 第 237 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Pose().

---

该类的文档由以下文件生成:

• Pose.h
• Pose.cpp