该类是Carla的Waypoint对象的简单封装。该类用于表示世界地图的离散样本。更多...

#include <SimpleWaypoint.h>

carla::traffic_manager::SimpleWaypoint 的协作图:

Public 成员函数
bool	CheckIntersection () const
	如果对象的waypoint属于交叉口（不使用OpenDrive），则返回true。

bool	CheckJunction () const
	如果对象的waypoint属于交叉口，则返回true。

float	Distance (const cg::Location &location) const
	计算对象的waypoint到给定位置的距离。

float	Distance (const SimpleWaypointPtr &other) const
	计算当前SimpleWaypoint对象与另一个SimpleWaypoint对象的距离。

float	DistanceSquared (const cg::Location &location) const
	计算到给定位置的距离的平方。

float	DistanceSquared (const SimpleWaypointPtr &other) const
	计算到其他waypoints的距离的平方。

cg::Vector3D	GetForwardVector () const
	返回沿waypoint方向的向量。

GeoGridId	GetGeodesicGridId ()
	访问器方法，用于获取地理网格ID。

uint64_t	GetId () const
	返回waypoint的唯一ID。

GeoGridId	GetJunctionId () const
	方法用于获取waypoint的交叉口ID。

SimpleWaypointPtr	GetLeftWaypoint ()
	此方法用于获取最近的左侧waypoint。

cg::Location	GetLocation () const
	返回此waypoint的位置信息。

std::vector< SimpleWaypointPtr >	GetNextWaypoint () const
	返回下一个waypoint的列表。

std::vector< SimpleWaypointPtr >	GetPreviousWaypoint () const
	返回前一个waypoint的列表。

SimpleWaypointPtr	GetRightWaypoint ()
	此方法用于获取最近的右侧waypoint。

RoadOption	GetRoadOption ()

cg::Transform	GetTransform () const
	返回当前waypoint的变换对象。

WaypointPtr	GetWaypoint () const
	返回指向carla::waypoint的共享指针。

void	SetGeodesicGridId (GeoGridId _geodesic_grid_id)
	访问器方法，用于设置地理网格ID。

void	SetIsJunction (bool value)
	此方法用于设置waypoint是否属于交叉口。

void	SetLeftWaypoint (SimpleWaypointPtr &waypoint)
	此方法用于设置最近的左侧waypoint，以便进行变道。

uint64_t	SetNextWaypoint (const std::vector< SimpleWaypointPtr > &next_waypoints)
	此方法用于设置下一个waypoint。

uint64_t	SetPreviousWaypoint (const std::vector< SimpleWaypointPtr > &next_waypoints)
	此方法用于设置前一个waypoint。

void	SetRightWaypoint (SimpleWaypointPtr &waypoint)
	此方法用于设置最近的右侧waypoint，以便进行变道。

void	SetRoadOption (RoadOption _road_option)

	SimpleWaypoint (WaypointPtr _waypoint)

	~SimpleWaypoint ()

Private 类型
using	SimpleWaypointPtr = std::shared_ptr<SimpleWaypoint>

Private 属性
bool	_is_junction = false

GeoGridId	geodesic_grid_id = 0
	整数，用于将waypoint放置到地理网格中。

SimpleWaypointPtr	next_left_waypoint
	指向左侧变道waypoint的指针。

SimpleWaypointPtr	next_right_waypoint
	指向右侧变道waypoint的指针。

std::vector< SimpleWaypointPtr >	next_waypoints
	指向下一个连接waypoint的指针列表。

std::vector< SimpleWaypointPtr >	previous_waypoints
	指向前一个连接waypoint的指针列表。

RoadOption	road_option = RoadOption::Void
	当前waypoint的RoadOption。

WaypointPtr	waypoint
	指向Carla的Waypoint对象的指针，作为此类的封装对象。

详细描述

该类是Carla的Waypoint对象的简单封装。该类用于表示世界地图的离散样本。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 38 行定义.

成员类型定义说明

◆ SimpleWaypointPtr

using carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SimpleWaypointPtr = std::shared_ptr<SimpleWaypoint>

private

在文件 SimpleWaypoint.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SimpleWaypoint()

carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SimpleWaypoint ( WaypointPtr _waypoint )

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 16 行定义.

引用了 next_left_waypoint, next_right_waypoint , 以及 waypoint.

◆ ~SimpleWaypoint()

carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::~SimpleWaypoint ( )

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 21 行定义.

成员函数说明

◆ CheckIntersection()

bool carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::CheckIntersection ( ) const

如果对象的waypoint属于交叉口（不使用OpenDrive），则返回true。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 109 行定义.

引用了 next_waypoints.

◆ CheckJunction()

bool carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::CheckJunction ( ) const

如果对象的waypoint属于交叉口，则返回true。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 101 行定义.

引用了 _is_junction.

◆ Distance() [1/2]

float carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::Distance ( const cg::Location & location ) const

计算对象的waypoint到给定位置的距离。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 85 行定义.

引用了 carla::geom::Location::Distance() , 以及 GetLocation().

函数调用图:

◆ Distance() [2/2]

float carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::Distance ( const SimpleWaypointPtr & other ) const

计算当前SimpleWaypoint对象与另一个SimpleWaypoint对象的距离。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 89 行定义.

引用了 carla::geom::Location::Distance() , 以及 GetLocation().

函数调用图:

◆ DistanceSquared() [1/2]

float carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::DistanceSquared ( const cg::Location & location ) const

计算到给定位置的距离的平方。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 93 行定义.

引用了 GetLocation().

函数调用图:

◆ DistanceSquared() [2/2]

float carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::DistanceSquared ( const SimpleWaypointPtr & other ) const

计算到其他waypoints的距离的平方。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 97 行定义.

引用了 GetLocation().

函数调用图:

◆ GetForwardVector()

cg::Vector3D carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetForwardVector ( ) const

返回沿waypoint方向的向量。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 51 行定义.

引用了 waypoint.

◆ GetGeodesicGridId()

GeoGridId carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetGeodesicGridId ( )

访问器方法，用于获取地理网格ID。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 117 行定义.

引用了 geodesic_grid_id , 以及 waypoint.

◆ GetId()

uint64_t carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetId ( ) const

返回waypoint的唯一ID。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 35 行定义.

引用了 waypoint.

◆ GetJunctionId()

GeoGridId carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetJunctionId ( ) const

方法用于获取waypoint的交叉口ID。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 127 行定义.

引用了 waypoint.

◆ GetLeftWaypoint()

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetLeftWaypoint ( )

此方法用于获取最近的左侧waypoint。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 39 行定义.

引用了 next_left_waypoint.

◆ GetLocation()

cg::Location carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetLocation ( ) const

返回此waypoint的位置信息。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 47 行定义.

引用了 waypoint.

被这些函数引用 Distance(), Distance(), DistanceSquared(), DistanceSquared(), SetLeftWaypoint() , 以及 SetRightWaypoint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNextWaypoint()

std::vector< SimpleWaypointPtr > carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetNextWaypoint ( ) const

返回下一个waypoint的列表。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 23 行定义.

引用了 next_waypoints.

◆ GetPreviousWaypoint()

std::vector< SimpleWaypointPtr > carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetPreviousWaypoint ( ) const

返回前一个waypoint的列表。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 27 行定义.

引用了 previous_waypoints.

◆ GetRightWaypoint()

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetRightWaypoint ( )

此方法用于获取最近的右侧waypoint。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 43 行定义.

引用了 next_right_waypoint.

◆ GetRoadOption()

RoadOption carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetRoadOption ( )

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 139 行定义.

引用了 road_option.

◆ GetTransform()

cg::Transform carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetTransform ( ) const

返回当前waypoint的变换对象。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 131 行定义.

引用了 waypoint.

◆ GetWaypoint()

WaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::GetWaypoint ( ) const

返回指向carla::waypoint的共享指针。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 31 行定义.

引用了 waypoint.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGeodesicGridId()

void carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetGeodesicGridId ( GeoGridId _geodesic_grid_id )

访问器方法，用于设置地理网格ID。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 113 行定义.

引用了 geodesic_grid_id.

◆ SetIsJunction()

void carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetIsJunction ( bool value )

此方法用于设置waypoint是否属于交叉口。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 105 行定义.

引用了 _is_junction.

◆ SetLeftWaypoint()

void carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetLeftWaypoint ( SimpleWaypointPtr & waypoint )

此方法用于设置最近的左侧waypoint，以便进行变道。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 69 行定义.

引用了 GetLocation(), next_left_waypoint, waypoint, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

函数调用图:

◆ SetNextWaypoint()

uint64_t carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetNextWaypoint ( const std::vector< SimpleWaypointPtr > & next_waypoints )

此方法用于设置下一个waypoint。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 55 行定义.

引用了 next_waypoints.

◆ SetPreviousWaypoint()

uint64_t carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetPreviousWaypoint ( const std::vector< SimpleWaypointPtr > & next_waypoints )

此方法用于设置前一个waypoint。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 62 行定义.

引用了 previous_waypoints.

◆ SetRightWaypoint()

void carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetRightWaypoint ( SimpleWaypointPtr & waypoint )

此方法用于设置最近的右侧waypoint，以便进行变道。

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 77 行定义.

引用了 GetLocation(), next_right_waypoint, waypoint, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

函数调用图:

◆ SetRoadOption()

void carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::SetRoadOption ( RoadOption _road_option )

在文件 SimpleWaypoint.cpp 第 135 行定义.

引用了 road_option.

类成员变量说明

◆ _is_junction

bool carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::_is_junction = false

private

在文件 SimpleWaypoint.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 CheckJunction() , 以及 SetIsJunction().

◆ geodesic_grid_id

GeoGridId carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::geodesic_grid_id = 0

private

整数，用于将waypoint放置到地理网格中。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetGeodesicGridId() , 以及 SetGeodesicGridId().

◆ next_left_waypoint

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::next_left_waypoint

private

指向左侧变道waypoint的指针。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 GetLeftWaypoint(), SetLeftWaypoint() , 以及 SimpleWaypoint().

◆ next_right_waypoint

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::next_right_waypoint

private

指向右侧变道waypoint的指针。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 GetRightWaypoint(), SetRightWaypoint() , 以及 SimpleWaypoint().

◆ next_waypoints

std::vector<SimpleWaypointPtr> carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::next_waypoints

private

指向下一个连接waypoint的指针列表。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 CheckIntersection(), GetNextWaypoint() , 以及 SetNextWaypoint().

◆ previous_waypoints

std::vector<SimpleWaypointPtr> carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::previous_waypoints

private

指向前一个连接waypoint的指针列表。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 GetPreviousWaypoint() , 以及 SetPreviousWaypoint().

◆ road_option

RoadOption carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::road_option = RoadOption::Void

private

当前waypoint的RoadOption。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 GetRoadOption() , 以及 SetRoadOption().

◆ waypoint

WaypointPtr carla::traffic_manager::SimpleWaypoint::waypoint

private

指向Carla的Waypoint对象的指针，作为此类的封装对象。

在文件 SimpleWaypoint.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 GetForwardVector(), GetGeodesicGridId(), GetId(), GetJunctionId(), GetLocation(), GetTransform(), GetWaypoint(), SetLeftWaypoint(), SetRightWaypoint() , 以及 SimpleWaypoint().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 类型

Private 属性

详细描述

成员类型定义说明

◆ SimpleWaypointPtr

构造及析构函数说明

◆ SimpleWaypoint()

◆ ~SimpleWaypoint()

成员函数说明

◆ CheckIntersection()

◆ CheckJunction()

◆ Distance() [1/2]

◆ Distance() [2/2]

◆ DistanceSquared() [1/2]

◆ DistanceSquared() [2/2]

◆ GetForwardVector()

◆ GetGeodesicGridId()

◆ GetId()

◆ GetJunctionId()

◆ GetLeftWaypoint()

◆ GetLocation()

◆ GetNextWaypoint()

◆ GetPreviousWaypoint()

◆ GetRightWaypoint()

◆ GetRoadOption()

◆ GetTransform()

◆ GetWaypoint()

◆ SetGeodesicGridId()

◆ SetIsJunction()

◆ SetLeftWaypoint()

◆ SetNextWaypoint()

◆ SetPreviousWaypoint()

◆ SetRightWaypoint()

◆ SetRoadOption()

类成员变量说明

◆ _is_junction

◆ geodesic_grid_id

◆ next_left_waypoint

◆ next_right_waypoint

◆ next_waypoints

◆ previous_waypoints

◆ road_option

◆ waypoint