#include <CarlaReplayer.h>

CarlaReplayer 的协作图:

类
struct	Header

struct	PlayAfterLoadMap

Public 成员函数
	CarlaReplayer ()

void	CheckPlayAfterMapLoaded (void)

void	Disable (void)

void	Enable (void)

bool	IsEnabled (void)

std::string	ReplayFile (std::string Filename, double TimeStart=0.0f, double Duration=0.0f, uint32_t FollowId=0, bool ReplaySensors=false)

void	SetEpisode (UCarlaEpisode *ThisEpisode)

void	SetIgnoreHero (bool InIgnoreHero)

void	SetIgnoreSpectator (bool InIgnoreSpectator)

void	SetTimeFactor (double NewTimeFactor)

void	Stop (bool KeepActors=false)

void	Tick (float Time)

	~CarlaReplayer ()

静态 Public 属性
static PlayAfterLoadMap	Autoplay { false, "", "", 0.0, 0.0, 0, 1.0, false }

Private 成员函数
double	GetTotalTime (void)

void	InterpolatePosition (const CarlaRecorderPosition &Start, const CarlaRecorderPosition &End, double Per, double DeltaTime)

void	ProcessAnimBiker (void)

void	ProcessAnimVehicle (void)

void	ProcessAnimVehicleWheels (void)

void	ProcessAnimWalker (void)

void	ProcessDoorVehicle (void)

void	ProcessEventsAdd (void)

void	ProcessEventsDel (void)

void	ProcessEventsParent (void)

void	ProcessLightScene (void)

void	ProcessLightVehicle (void)

void	ProcessPositions (bool IsFirstTime=false)

void	ProcessStates (void)

void	ProcessToTime (double Time, bool IsFirstTime=false)

void	ProcessVisualTime (void)

void	ProcessWalkerBones (void)

bool	ReadHeader ()

void	Rewind (void)

void	SkipPacket ()

void	UpdatePositions (double Per, double DeltaTime)

Private 属性
bool	bReplaySensors = false

double	CurrentTime

std::vector< CarlaRecorderPosition >	CurrPos

bool	Enabled

UCarlaEpisode *	Episode = nullptr

std::ifstream	File

uint32_t	FollowId

CarlaRecorderFrame	Frame

Header	Header

CarlaReplayerHelper	Helper

bool	IgnoreHero { false }

bool	IgnoreSpectator { true }

std::unordered_map< uint32_t, bool >	IsHeroMap

std::unordered_map< uint32_t, uint32_t >	MappedId

std::vector< CarlaRecorderPosition >	PrevPos

CarlaRecorderInfo	RecInfo

double	TimeFactor { 1.0 }

double	TimeToStop

double	TotalTime

详细描述

在文件 CarlaReplayer.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CarlaReplayer()

CarlaReplayer::CarlaReplayer ( )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 52 行定义.

◆ ~CarlaReplayer()

CarlaReplayer::~CarlaReplayer ( )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 53 行定义.

引用了 Stop().

函数调用图:

成员函数说明

◆ CheckPlayAfterMapLoaded()

void CarlaReplayer::CheckPlayAfterMapLoaded ( void )

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 202 行定义.

引用了 Autoplay, bReplaySensors, CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::Duration, CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::Enabled, Enabled, File, CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::Filename, CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::FollowId, FollowId, GetTotalTime(), Helper, ProcessToTime(), CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::ReplaySensors, Rewind(), Stop(), CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::TimeFactor, TimeFactor, CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap::TimeStart, TimeToStop , 以及 TotalTime.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay() , 以及 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Disable()

void CarlaReplayer::Disable ( void )

◆ Enable()

void CarlaReplayer::Enable ( void )

◆ GetTotalTime()

double CarlaReplayer::GetTotalTime ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 76 行定义.

引用了 CarlaRecorderFrame::Elapsed, File, Frame, CarlaReplayer::Header::Id, CarlaRecorderFrame::Read(), ReadHeader() , 以及 SkipPacket().

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded() , 以及 ReplayFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ InterpolatePosition()

void CarlaReplayer::InterpolatePosition	(	const CarlaRecorderPosition &	Start,
		const CarlaRecorderPosition &	End,
		double	Per,
		double	DeltaTime
	)

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 804 行定义.

引用了 Helper , 以及 IgnoreSpectator.

被这些函数引用 UpdatePositions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsEnabled()

bool CarlaReplayer::IsEnabled ( void )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 65 行定义.

引用了 Enabled.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::Start().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessAnimBiker()

void CarlaReplayer::ProcessAnimBiker ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 623 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimBiker::DatabaseId, File, Helper, IgnoreHero, Info, IsHeroMap, MappedId , 以及 CarlaRecorderAnimBiker::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessAnimVehicle()

void CarlaReplayer::ProcessAnimVehicle ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 564 行定义.

引用了 File, Helper, IgnoreHero, Info, IsHeroMap, MappedId , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessAnimVehicleWheels()

void CarlaReplayer::ProcessAnimVehicleWheels ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 584 行定义.

引用了 File, Helper, IgnoreHero, IsHeroMap, MappedId , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessAnimWalker()

void CarlaReplayer::ProcessAnimWalker ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 603 行定义.

引用了 CarlaRecorderAnimWalker::DatabaseId, File, Helper, IgnoreHero, Info, IsHeroMap, MappedId , 以及 CarlaRecorderAnimWalker::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessDoorVehicle()

void CarlaReplayer::ProcessDoorVehicle ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 660 行定义.

引用了 CarlaRecorderDoorVehicle::DatabaseId, File, Helper, IgnoreHero, IsHeroMap, MappedId , 以及 CarlaRecorderDoorVehicle::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessEventsAdd()

void CarlaReplayer::ProcessEventsAdd ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 446 行定义.

引用了 bReplaySensors, EventAdd, File, Helper, IgnoreHero, IgnoreSpectator, IsHeroMap, MappedId , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessEventsDel()

void CarlaReplayer::ProcessEventsDel ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 511 行定义.

引用了 EventDel, File, Helper , 以及 MappedId.

被这些函数引用 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessEventsParent()

void CarlaReplayer::ProcessEventsParent ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 526 行定义.

引用了 EventParent, File, Helper, Info , 以及 MappedId.

被这些函数引用 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessLightScene()

void CarlaReplayer::ProcessLightScene ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 679 行定义.

引用了 File, Helper , 以及 CarlaRecorderLightScene::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessLightVehicle()

void CarlaReplayer::ProcessLightVehicle ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 641 行定义.

引用了 CarlaRecorderLightVehicle::DatabaseId, File, Helper, IgnoreHero, IsHeroMap, MappedId , 以及 CarlaRecorderLightVehicle::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessPositions()

void CarlaReplayer::ProcessPositions ( bool IsFirstTime = false )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 693 行定义.

引用了 CurrPos, CarlaRecorderPosition::DatabaseId, File, MappedId, PrevPos, CarlaRecorderPosition::Read() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessStates()

void CarlaReplayer::ProcessStates ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 541 行定义.

引用了 CarlaRecorderStateTrafficLight::DatabaseId, File, Helper, Info, MappedId, CarlaRecorderStateTrafficLight::Read() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessToTime()

void CarlaReplayer::ProcessToTime	(	double	Time,
		bool	IsFirstTime = `false`
	)

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 263 行定义.

引用了 CurrentTime, CarlaRecorderFrame::DurationThis, CarlaRecorderFrame::Elapsed, Enabled, File, Frame, CarlaReplayer::Header::Id, ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessEventsDel(), ProcessEventsParent(), ProcessLightScene(), ProcessLightVehicle(), ProcessPositions(), ProcessStates(), ProcessVisualTime(), ProcessWalkerBones(), CarlaRecorderFrame::Read(), ReadHeader(), SkipPacket(), Stop(), TimeToStop , 以及 UpdatePositions().

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ReplayFile(), Stop() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessVisualTime()

void CarlaReplayer::ProcessVisualTime ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 437 行定义.

引用了 Episode, File , 以及 VisualTime.

被这些函数引用 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ProcessWalkerBones()

void CarlaReplayer::ProcessWalkerBones ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 726 行定义.

引用了 CarlaRecorderWalkerBones::DatabaseId, File, Helper, IgnoreHero, Info, IsHeroMap, MappedId , 以及 CarlaRecorderWalkerBones::Read().

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ReadHeader()

bool CarlaReplayer::ReadHeader ( )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 37 行定义.

引用了 File, CarlaReplayer::Header::Id , 以及 CarlaReplayer::Header::Size.

被这些函数引用 GetTotalTime() , 以及 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ReplayFile()

std::string CarlaReplayer::ReplayFile	(	std::string	Filename,
		double	TimeStart = `0.0f`,
		double	Duration = `0.0f`,
		uint32_t	FollowId = `0`,
		bool	ReplaySensors = `false`
	)

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 106 行定义.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::ReplayFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Rewind()

void CarlaReplayer::Rewind ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 55 行定义.

引用了 CurrentTime, CarlaRecorderFrame::DurationThis, CarlaRecorderFrame::Elapsed, File, Frame, IsHeroMap, MappedId, CarlaRecorderInfo::Read(), RecInfo, TimeToStop , 以及 TotalTime.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded() , 以及 ReplayFile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetEpisode()

void CarlaReplayer::SetEpisode ( UCarlaEpisode * ThisEpisode )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 71 行定义.

引用了 Episode , 以及 Helper.

◆ SetIgnoreHero()

void CarlaReplayer::SetIgnoreHero ( bool InIgnoreHero )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 84 行定义.

引用了 IgnoreHero.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreHero().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetIgnoreSpectator()

void CarlaReplayer::SetIgnoreSpectator ( bool InIgnoreSpectator )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 90 行定义.

引用了 IgnoreSpectator.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::SetReplayerIgnoreSpectator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTimeFactor()

void CarlaReplayer::SetTimeFactor ( double NewTimeFactor )

inline

在文件 CarlaReplayer.h 第 78 行定义.

引用了 TimeFactor.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::SetReplayerTimeFactor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SkipPacket()

void CarlaReplayer::SkipPacket ( void )

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 50 行定义.

引用了 File , 以及 CarlaReplayer::Header::Size.

被这些函数引用 GetTotalTime() , 以及 ProcessToTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Stop()

void CarlaReplayer::Stop ( bool KeepActors = false )

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 17 行定义.

引用了 Enabled, File, Helper, IgnoreHero, IsHeroMap, ProcessToTime() , 以及 TotalTime.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ProcessToTime(), ReplayFile(), ACarlaRecorder::Start(), ACarlaRecorder::StopReplayer() , 以及 ~CarlaReplayer().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Tick()

void CarlaReplayer::Tick ( float Time )

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 815 行定义.

引用了 Enabled, ProcessToTime(), Tick() , 以及 TimeFactor.

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdatePositions()

void CarlaReplayer::UpdatePositions	(	double	Per,
		double	DeltaTime
	)

private

在文件 CarlaReplayer.cpp 第 746 行定义.

引用了 CurrPos, FollowId, Helper, IgnoreHero, IgnoreSpectator, InterpolatePosition(), IsHeroMap, MappedId, PrevPos , 以及 TimeFactor.

被这些函数引用 ProcessToTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ Autoplay

CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap CarlaReplayer::Autoplay { false, "", "", 0.0, 0.0, 0, 1.0, false }

static

在文件 CarlaReplayer.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded() , 以及 ReplayFile().

◆ bReplaySensors

bool CarlaReplayer::bReplaySensors = false

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ProcessEventsAdd() , 以及 ReplayFile().

◆ CurrentTime

double CarlaReplayer::CurrentTime

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 117 行定义.

被这些函数引用 ProcessToTime() , 以及 Rewind().

◆ CurrPos

std::vector<CarlaRecorderPosition> CarlaReplayer::CurrPos

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 ProcessPositions() , 以及 UpdatePositions().

◆ Enabled

bool CarlaReplayer::Enabled

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 103 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), IsEnabled(), ProcessToTime(), ReplayFile(), Stop() , 以及 Tick().

◆ Episode

UCarlaEpisode* CarlaReplayer::Episode = nullptr

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 ProcessVisualTime(), ReplayFile() , 以及 SetEpisode().

◆ File

std::ifstream CarlaReplayer::File

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 107 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), GetTotalTime(), ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessEventsDel(), ProcessEventsParent(), ProcessLightScene(), ProcessLightVehicle(), ProcessPositions(), ProcessStates(), ProcessToTime(), ProcessVisualTime(), ProcessWalkerBones(), ReadHeader(), ReplayFile(), Rewind(), SkipPacket() , 以及 Stop().

◆ FollowId

uint32_t CarlaReplayer::FollowId

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ReplayFile() , 以及 UpdatePositions().

◆ Frame

CarlaRecorderFrame CarlaReplayer::Frame

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 110 行定义.

被这些函数引用 GetTotalTime(), ProcessToTime() , 以及 Rewind().

◆ Header

Header CarlaReplayer::Header

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 108 行定义.

◆ Helper

CarlaReplayerHelper CarlaReplayer::Helper

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 121 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), InterpolatePosition(), ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessEventsDel(), ProcessEventsParent(), ProcessLightScene(), ProcessLightVehicle(), ProcessStates(), ProcessWalkerBones(), ReplayFile(), SetEpisode(), Stop() , 以及 UpdatePositions().

◆ IgnoreHero

bool CarlaReplayer::IgnoreHero { false }

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 127 行定义.

被这些函数引用 ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessLightVehicle(), ProcessWalkerBones(), ReplayFile(), SetIgnoreHero(), Stop() , 以及 UpdatePositions().

◆ IgnoreSpectator

bool CarlaReplayer::IgnoreSpectator { true }

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 128 行定义.

被这些函数引用 InterpolatePosition(), ProcessEventsAdd(), ReplayFile(), SetIgnoreSpectator() , 以及 UpdatePositions().

◆ IsHeroMap

std::unordered_map<uint32_t, bool> CarlaReplayer::IsHeroMap

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 129 行定义.

被这些函数引用 ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessLightVehicle(), ProcessWalkerBones(), Rewind(), Stop() , 以及 UpdatePositions().

◆ MappedId

std::unordered_map<uint32_t, uint32_t> CarlaReplayer::MappedId

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 115 行定义.

被这些函数引用 ProcessAnimBiker(), ProcessAnimVehicle(), ProcessAnimVehicleWheels(), ProcessAnimWalker(), ProcessDoorVehicle(), ProcessEventsAdd(), ProcessEventsDel(), ProcessEventsParent(), ProcessLightVehicle(), ProcessPositions(), ProcessStates(), ProcessWalkerBones(), Rewind() , 以及 UpdatePositions().

◆ PrevPos

std::vector<CarlaRecorderPosition> CarlaReplayer::PrevPos

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 113 行定义.

被这些函数引用 ProcessPositions() , 以及 UpdatePositions().

◆ RecInfo

CarlaRecorderInfo CarlaReplayer::RecInfo

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 109 行定义.

被这些函数引用 ReplayFile() , 以及 Rewind().

◆ TimeFactor

double CarlaReplayer::TimeFactor { 1.0 }

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 125 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ReplayFile(), SetTimeFactor(), Tick() , 以及 UpdatePositions().

◆ TimeToStop

double CarlaReplayer::TimeToStop

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ProcessToTime(), ReplayFile() , 以及 Rewind().

◆ TotalTime

double CarlaReplayer::TotalTime

private

在文件 CarlaReplayer.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 CheckPlayAfterMapLoaded(), ReplayFile(), Rewind() , 以及 Stop().

该类的文档由以下文件生成:

类

Public 成员函数

静态 Public 属性

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ CarlaReplayer()

◆ ~CarlaReplayer()

成员函数说明

◆ CheckPlayAfterMapLoaded()

◆ Disable()

◆ Enable()

◆ GetTotalTime()

◆ InterpolatePosition()

◆ IsEnabled()

◆ ProcessAnimBiker()

◆ ProcessAnimVehicle()

◆ ProcessAnimVehicleWheels()

◆ ProcessAnimWalker()

◆ ProcessDoorVehicle()

◆ ProcessEventsAdd()

◆ ProcessEventsDel()

◆ ProcessEventsParent()

◆ ProcessLightScene()

◆ ProcessLightVehicle()

◆ ProcessPositions()

◆ ProcessStates()

◆ ProcessToTime()

◆ ProcessVisualTime()

◆ ProcessWalkerBones()

◆ ReadHeader()

◆ ReplayFile()

◆ Rewind()

◆ SetEpisode()

◆ SetIgnoreHero()

◆ SetIgnoreSpectator()

◆ SetTimeFactor()

◆ SkipPacket()

◆ Stop()

◆ Tick()

◆ UpdatePositions()

类成员变量说明

◆ Autoplay

◆ bReplaySensors

◆ CurrentTime

◆ CurrPos

◆ Enabled

◆ Episode

◆ File

◆ FollowId

◆ Frame

◆ Header

◆ Helper

◆ IgnoreHero

◆ IgnoreSpectator

◆ IsHeroMap

◆ MappedId

◆ PrevPos

◆ RecInfo

◆ TimeFactor

◆ TimeToStop

◆ TotalTime