CARLA
 
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| 命名空间 | 宏定义
CarlaGNSSPublisher.h 文件参考
#include <memory>
#include "CarlaPublisher.h"
+ CarlaGNSSPublisher.h 的引用(Include)关系图:
+ 此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  carla::ros2::CarlaGNSSPublisher
 用于在ROS 2中发布CARLA的GNSS(全球导航卫星系统)数据的类。
继承自CarlaPublisher类,专门用于初始化、设置和发布GNSS数据。
更多...
 

命名空间

namespace  carla
 CARLA模拟器的主命名空间。
 
namespace  carla::ros2
 命名空间carla::ros2,包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。
 
namespace  ros2
 

 

宏定义

#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0
 

宏定义说明

◆ _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI

#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

在文件 CarlaGNSSPublisher.h6 行定义.