EpisodeStateSerializer.cpp

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
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#include "carla/sensor/s11n/EpisodeStateSerializer.h" // 包含 EpisodeStateSerializer 的定义
 
#include "carla/sensor/data/RawEpisodeState.h" // 包含 RawEpisodeState 数据类型的定义
 
namespace carla {
namespace sensor {
namespace s11n {
  //从原始传感器数据反序列化出场景状态数据
  SharedPtr<SensorData> EpisodeStateSerializer::Deserialize(RawData &&data) {
    // 将输入的原始数据封装到一个新的 RawEpisodeState 对象中
    // 使用智能指针 SharedPtr 管理对象的生命周期
    return SharedPtr<data::RawEpisodeState>(new data::RawEpisodeState{std::move(data)});
  }
 
} // namespace s11n
} // namespace sensor
} // namespace carla