Serializes the current state of the whole episode. 更多...

#include <EpisodeStateSerializer.h>

carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer 的协作图:

类
struct	Header

Public 类型
enum	SimulationState { None = (0x0 << 0) , MapChange = (0x1 << 0) , PendingLightUpdate = (0x1 << 1) }

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)

static const Header &	DeserializeHeader (const RawData &message)

template<typename SensorT >
static Buffer	Serialize (const SensorT &, Buffer &&buffer)

静态 Public 属性
static constexpr auto	header_offset = sizeof(Header)

详细描述

Serializes the current state of the whole episode.

在文件 EpisodeStateSerializer.h 第 27 行定义.

成员枚举类型说明

◆ SimulationState

enum carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::SimulationState

枚举值
None
MapChange
PendingLightUpdate

在文件 EpisodeStateSerializer.h 第 30 行定义.

成员函数说明

◆ Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

在文件 EpisodeStateSerializer.cpp 第 15 行定义.

◆ DeserializeHeader()

static const Header & carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::DeserializeHeader ( const RawData & message )

inlinestatic

在文件 EpisodeStateSerializer.h 第 49 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::RawEpisodeState::GetHeader().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Serialize()

template<typename SensorT >

static Buffer carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::Serialize	(	const SensorT &	,
		Buffer &&	buffer
	)

inlinestatic

在文件 EpisodeStateSerializer.h 第 54 行定义.

类成员变量说明

◆ header_offset

constexpr auto carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::header_offset = sizeof(Header)

staticconstexpr

在文件 EpisodeStateSerializer.h 第 46 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

类

Public 类型

静态 Public 成员函数

静态 Public 属性