类 | |
class | carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher |
用于在ROS 2中发布CARLA深度相机数据的类。 这个类继承自CarlaPublisher,专门用于初始化、设置和发布深度相机数据。 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::ros2 |
命名空间carla::ros2,包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。 | |
宏定义 | |
#define | _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
在文件 CarlaDepthCameraPublisher.h 第 6 行定义.