carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader结构体 参考

#include <OpticalFlowImageSerializer.h>

carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader 的协作图:

Public 属性
float	fov_angle
uint32_t	height
uint32_t	width

详细描述

在文件 OpticalFlowImageSerializer.h 第 25 行定义.

类成员变量说明

fov_angle

float carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader::fov_angle

在文件 OpticalFlowImageSerializer.h 第 28 行定义.

height

uint32_t carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader::height

在文件 OpticalFlowImageSerializer.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCamera().

width

uint32_t carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader::width

在文件 OpticalFlowImageSerializer.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromCamera().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• OpticalFlowImageSerializer.h