carla::road::element::RoadInfoLaneWidth类 参考

车道宽度记录：道路上每个交叉部分的车道可以提供多个宽度条目。 每个车道至少必须定义一个条目，除了按照惯例中心车道宽度为零。 每个条目在定义新条目之前都是有效的。如果为一个车道定义了多个条目， 它们必须按升序排列。 更多...

#include <RoadInfoLaneWidth.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneWidth 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneWidth 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
const geom::CubicPolynomial &	GetPolynomial () const
	RoadInfoLaneWidth (double s, double a, double b, double c, double d)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location.
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const geom::CubicPolynomial	_width

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

车道宽度记录：道路上每个交叉部分的车道可以提供多个宽度条目。 每个车道至少必须定义一个条目，除了按照惯例中心车道宽度为零。 每个条目在定义新条目之前都是有效的。如果为一个车道定义了多个条目， 它们必须按升序排列。

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoLaneWidth()

carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::RoadInfoLaneWidth ( double s, double a, double b, double c, double d )

inline

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 23 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor & v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 32 行定义.

GetPolynomial()

const geom::CubicPolynomial & carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::GetPolynomial ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 36 行定义.

引用了 _width.

类成员变量说明

_width

const geom::CubicPolynomial carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::_width

private

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 GetPolynomial().

---

该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoLaneWidth.h