Lane Width RecordEach lane within a road’scross section can be provided with severalwidth entries. 更多...

#include <RoadInfoLaneWidth.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneWidth 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneWidth 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final

const geom::CubicPolynomial &	GetPolynomial () const

	RoadInfoLaneWidth (double s, double a, double b, double c, double d)

Public 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
double	GetDistance () const
	Distance from road's start location.

virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const geom::CubicPolynomial	_width

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

Lane Width RecordEach lane within a road’scross section can be provided with severalwidth entries.

At least one entry must be defined for each lane, except for the center lane which is, per convention, of zero width. Each entry is valid until a new entry is defined. If multiple entries are defined for a lane, they must be listed in ascendingorder.

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RoadInfoLaneWidth()

carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::RoadInfoLaneWidth	(	double	s,
		double	a,
		double	b,
		double	c,
		double	d )

inline

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 24 行定义.

成员函数说明

◆ AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor & v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 33 行定义.

◆ GetPolynomial()

const geom::CubicPolynomial & carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::GetPolynomial ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 37 行定义.

引用了 _width.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetWaypoint().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _width

const geom::CubicPolynomial carla::road::element::RoadInfoLaneWidth::_width

private

在文件 RoadInfoLaneWidth.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 GetPolynomial().

该类的文档由以下文件生成:

RoadInfoLaneWidth.h

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数