This class integrates all the various stages of the traffic manager appropriately using messengers. 更多...

#include <TrafficManager.h>

carla::traffic_manager::TrafficManager 的协作图:

Public 成员函数
ActionBuffer	GetActionBuffer (const ActorId &actor_id)
	Method to get the action buffer.

Action	GetNextAction (const ActorId &actor_id)
	Method to get the next action.

bool	IsValidPort () const

TrafficManager &	operator= (const TrafficManager &)=default

TrafficManager &	operator= (TrafficManager &&)=default

uint16_t	Port () const

void	RegisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)
	This method registers a vehicle with the traffic manager.

void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	Method to remove a route.

void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	Method to remove a path.

void	SetAutoLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool enable)
	Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)
	Method to set boundaries for respawning vehicles.

void	SetCollisionDetection (const ActorPtr &reference_actor, const ActorPtr &other_actor, const bool detect_collision)
	Method to set collision detection rules between vehicles.

void	SetCustomPath (const ActorPtr &actor, const Path path, const bool empty_buffer)
	Method to set our own imported path.

void	SetDesiredSpeed (const ActorPtr &actor, const float value)
	Set a vehicle's exact desired velocity.

void	SetDistanceToLeadingVehicle (const ActorPtr &actor, const float distance)
	Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

void	SetForceLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool direction)
	Method to force lane change on a vehicle.

void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float distance)
	Method to Set Global distance to Leading vehicle

void	SetGlobalLaneOffset (float const offset)
	Method to set a global lane offset displacement from the center line.

void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (float const percentage)
	Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)
	This method sets the hybrid physics mode.

void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)
	This method sets the hybrid physics radius.

void	SetImportedRoute (const ActorPtr &actor, const Route route, const bool empty_buffer)
	Method to set our own imported route.

void	SetKeepRightPercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to keep on the right lane.

void	SetLaneOffset (const ActorPtr &actor, const float offset)
	Method to set a lane offset displacement from the center line.

void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)
	Method to set boundaries for respawning vehicles.

void	SetOSMMode (const bool mode_switch)
	Method to set Open Street Map mode.

void	SetPercentageIgnoreVehicles (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to specify the % chance of ignoring collisions with any vehicle.

void	SetPercentageIgnoreWalkers (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to specify the % chance of ignoring collisions with any walker.

void	SetPercentageRunningLight (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to specify the % chance of running a light.

void	SetPercentageRunningSign (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to specify the % chance of running a sign.

void	SetPercentageSpeedDifference (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

void	SetRandomDeviceSeed (const uint64_t seed)
	Method to set randomization seed.

void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to randomly do a left lane change.

void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to randomly do a right lane change.

void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)
	Method to set if we are automatically respawning vehicles.

void	SetSynchronousMode (bool mode)
	Method to switch traffic manager into synchronous execution.

void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (double time)
	Method to set tick timeout for synchronous execution.

void	SetUpdateVehicleLights (const ActorPtr &actor, const bool do_update)
	Set the automatic management of the vehicle lights

void	ShutDown ()

bool	SynchronousTick ()
	Method to provide synchronous tick.

	TrafficManager ()

	TrafficManager (carla::client::detail::EpisodeProxy episode_proxy, uint16_t port=TM_DEFAULT_PORT)
	Public constructor for singleton life cycle management.

	TrafficManager (const TrafficManager &other)

	TrafficManager (TrafficManager &&)=default

void	UnregisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)
	This method unregisters a vehicle from traffic manager.

void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)
	Method to update an already set route.

void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)
	Method to update an already set path.

静态 Public 成员函数
static void	Release ()

static void	Reset ()

static void	Tick ()

Private 成员函数
bool	CreateTrafficManagerClient (carla::client::detail::EpisodeProxy episode_proxy, uint16_t port)

void	CreateTrafficManagerServer (carla::client::detail::EpisodeProxy episode_proxy, uint16_t port)

TrafficManagerBase *	GetTM (uint16_t port) const

Private 属性
uint16_t	_port = 0

静态 Private 属性
static std::mutex	_mutex

static std::map< uint16_t, TrafficManagerBase * >	_tm_map

详细描述

This class integrates all the various stages of the traffic manager appropriately using messengers.

在文件 TrafficManager.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficManager() [1/4]

carla::traffic_manager::TrafficManager::TrafficManager	(	carla::client::detail::EpisodeProxy	episode_proxy,
		uint16_t	port = TM_DEFAULT_PORT )

explicit

Public constructor for singleton life cycle management.

在文件 TrafficManager.cpp 第 31 行定义.

引用了 _port, CreateTrafficManagerClient(), CreateTrafficManagerServer() , 以及 GetTM().

函数调用图:

◆ TrafficManager() [2/4]

carla::traffic_manager::TrafficManager::TrafficManager ( const TrafficManager & other )

inline

在文件 TrafficManager.h 第 34 行定义.

引用了 _port.

◆ TrafficManager() [3/4]

carla::traffic_manager::TrafficManager::TrafficManager ( )

inline

在文件 TrafficManager.h 第 38 行定义.

◆ TrafficManager() [4/4]

carla::traffic_manager::TrafficManager::TrafficManager ( TrafficManager && )

default

成员函数说明

◆ CreateTrafficManagerClient()

bool carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerClient	(	carla::client::detail::EpisodeProxy	episode_proxy,
		uint16_t	port )

private

Get TM server info (Remote IP & PORT)

Set remote TM server IP and port

Try to connect to remote TM server

Check memory allocated or not

Try to reset all traffic lights

Set the pointer of the instance

If Connection error occurred

Clear previously allocated memory

在文件 TrafficManager.cpp 第 176 行定义.

引用了 _tm_map, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote::HealthCheckRemoteTM() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

被这些函数引用 TrafficManager().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CreateTrafficManagerServer()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer	(	carla::client::detail::EpisodeProxy	episode_proxy,
		uint16_t	port )

private

Define local constants

Create local instance of TM

Get TM server info (Local IP & PORT)

Set this client as the TM to server

Set the pointer of the instance

在文件 TrafficManager.cpp 第 82 行定义.

引用了 _tm_map, carla::traffic_manager::constants::SpeedThreshold::INITIAL_PERCENTAGE_SPEED_DIFFERENCE, IP_DATA_BUFFER_SIZE, carla::traffic_manager::constants::PID::LATERAL_HIGHWAY_PARAM, carla::traffic_manager::constants::PID::LATERAL_PARAM, carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::traffic_manager::constants::PID::LONGITUDIAL_HIGHWAY_PARAM, carla::traffic_manager::constants::PID::LONGITUDIAL_PARAM , 以及 SOCK_INVALID_INDEX.

被这些函数引用 TrafficManager().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetActionBuffer()

ActionBuffer carla::traffic_manager::TrafficManager::GetActionBuffer ( const ActorId & actor_id )

inline

Method to get the action buffer.

在文件 TrafficManager.h 第 368 行定义.

引用了 _port, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetActionBuffer() , 以及 GetTM().

函数调用图:

◆ GetNextAction()

Action carla::traffic_manager::TrafficManager::GetNextAction ( const ActorId & actor_id )

inline

Method to get the next action.

在文件 TrafficManager.h 第 357 行定义.

引用了 _port, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetNextAction() , 以及 GetTM().

函数调用图:

◆ GetTM()

TrafficManagerBase * carla::traffic_manager::TrafficManager::GetTM ( uint16_t port ) const

inlineprivate

在文件 TrafficManager.h 第 389 行定义.

引用了 _mutex , 以及 _tm_map.

被这些函数引用 GetActionBuffer(), GetNextAction(), RegisterVehicles(), RemoveImportedRoute(), RemoveUploadPath(), SetAutoLaneChange(), SetBoundariesRespawnDormantVehicles(), SetCollisionDetection(), SetCustomPath(), SetDesiredSpeed(), SetDistanceToLeadingVehicle(), SetForceLaneChange(), SetGlobalDistanceToLeadingVehicle(), SetGlobalLaneOffset(), SetGlobalPercentageSpeedDifference(), SetHybridPhysicsMode(), SetHybridPhysicsRadius(), SetImportedRoute(), SetKeepRightPercentage(), SetLaneOffset(), SetMaxBoundaries(), SetOSMMode(), SetPercentageIgnoreVehicles(), SetPercentageIgnoreWalkers(), SetPercentageRunningLight(), SetPercentageRunningSign(), SetPercentageSpeedDifference(), SetRandomDeviceSeed(), SetRandomLeftLaneChangePercentage(), SetRandomRightLaneChangePercentage(), SetRespawnDormantVehicles(), SetSynchronousMode(), SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond(), SetUpdateVehicleLights(), ShutDown(), SynchronousTick(), TrafficManager(), UnregisterVehicles(), UpdateImportedRoute() , 以及 UpdateUploadPath().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsValidPort()

bool carla::traffic_manager::TrafficManager::IsValidPort ( ) const

inline

在文件 TrafficManager.h 第 55 行定义.

引用了 _port.

◆ operator=() [1/2]

TrafficManager & carla::traffic_manager::TrafficManager::operator= ( const TrafficManager & )

default

◆ operator=() [2/2]

TrafficManager & carla::traffic_manager::TrafficManager::operator= ( TrafficManager && )

default

◆ Port()

uint16_t carla::traffic_manager::TrafficManager::Port ( ) const

inline

在文件 TrafficManager.h 第 51 行定义.

引用了 _port.

◆ RegisterVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::RegisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

inline

This method registers a vehicle with the traffic manager.

在文件 TrafficManager.h 第 156 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RegisterVehicles().

被这些函数引用 carla::client::Vehicle::SetAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Release()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::Release ( )

static

在文件 TrafficManager.cpp 第 45 行定义.

引用了 _mutex , 以及 _tm_map.

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::OnEpisodeStarted().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

inline

Method to remove a route.

在文件 TrafficManager.h 第 101 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveImportedRoute().

函数调用图:

◆ RemoveUploadPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

inline

Method to remove a path.

在文件 TrafficManager.h 第 77 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveUploadPath().

函数调用图:

◆ Reset()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::Reset ( )

static

在文件 TrafficManager.cpp 第 55 行定义.

引用了 _mutex , 以及 _tm_map.

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::OnEpisodeChanged().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetAutoLaneChange()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetAutoLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	enable )

inline

Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

在文件 TrafficManager.h 第 241 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetAutoLaneChange().

函数调用图:

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound )

inline

Method to set boundaries for respawning vehicles.

在文件 TrafficManager.h 第 124 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

函数调用图:

◆ SetCollisionDetection()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCollisionDetection	(	const ActorPtr &	reference_actor,
		const ActorPtr &	other_actor,
		const bool	detect_collision )

inline

Method to set collision detection rules between vehicles.

在文件 TrafficManager.h 第 224 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCollisionDetection().

函数调用图:

◆ SetCustomPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCustomPath	(	const ActorPtr &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer )

inline

Method to set our own imported path.

在文件 TrafficManager.h 第 69 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCustomPath().

函数调用图:

◆ SetDesiredSpeed()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDesiredSpeed	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	value )

inline

Set a vehicle's exact desired velocity.

在文件 TrafficManager.h 第 190 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDesiredSpeed().

函数调用图:

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	distance )

inline

Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

在文件 TrafficManager.h 第 250 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDistanceToLeadingVehicle().

函数调用图:

◆ SetForceLaneChange()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetForceLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	direction )

inline

Method to force lane change on a vehicle.

Direction flag can be set to true for left and false for right.

在文件 TrafficManager.h 第 233 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetForceLaneChange().

函数调用图:

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float distance )

inline

Method to Set Global distance to Leading vehicle

在文件 TrafficManager.h 第 315 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle().

函数调用图:

◆ SetGlobalLaneOffset()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalLaneOffset ( float const offset )

inline

Method to set a global lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在文件 TrafficManager.h 第 208 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalLaneOffset().

函数调用图:

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( float const percentage )

inline

Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在文件 TrafficManager.h 第 199 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalPercentageSpeedDifference().

函数调用图:

◆ SetHybridPhysicsMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

inline

This method sets the hybrid physics mode.

在文件 TrafficManager.h 第 140 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsMode().

函数调用图:

◆ SetHybridPhysicsRadius()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

inline

This method sets the hybrid physics radius.

在文件 TrafficManager.h 第 148 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsRadius().

函数调用图:

◆ SetImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetImportedRoute	(	const ActorPtr &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer )

inline

Method to set our own imported route.

在文件 TrafficManager.h 第 93 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetImportedRoute().

函数调用图:

◆ SetKeepRightPercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetKeepRightPercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

inline

Method to set % to keep on the right lane.

在文件 TrafficManager.h 第 323 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetKeepRightPercentage().

函数调用图:

◆ SetLaneOffset()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetLaneOffset	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	offset )

inline

Method to set a lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在文件 TrafficManager.h 第 182 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetLaneOffset().

函数调用图:

◆ SetMaxBoundaries()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper )

inline

Method to set boundaries for respawning vehicles.

在文件 TrafficManager.h 第 132 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetMaxBoundaries().

函数调用图:

◆ SetOSMMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

inline

Method to set Open Street Map mode.

在文件 TrafficManager.h 第 61 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetOSMMode().

函数调用图:

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

inline

Method to specify the % chance of ignoring collisions with any vehicle.

在文件 TrafficManager.h 第 266 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreVehicles().

函数调用图:

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

inline

Method to specify the % chance of ignoring collisions with any walker.

在文件 TrafficManager.h 第 258 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreWalkers().

函数调用图:

◆ SetPercentageRunningLight()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningLight	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

inline

Method to specify the % chance of running a light.

在文件 TrafficManager.h 第 282 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningLight().

函数调用图:

◆ SetPercentageRunningSign()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningSign	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

inline

Method to specify the % chance of running a sign.

在文件 TrafficManager.h 第 274 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningSign().

函数调用图:

◆ SetPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageSpeedDifference	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

inline

Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在文件 TrafficManager.h 第 173 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageSpeedDifference().

函数调用图:

◆ SetRandomDeviceSeed()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomDeviceSeed ( const uint64_t seed )

inline

Method to set randomization seed.

在文件 TrafficManager.h 第 347 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomDeviceSeed().

函数调用图:

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

inline

Method to set % to randomly do a left lane change.

在文件 TrafficManager.h 第 331 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomLeftLaneChangePercentage().

函数调用图:

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

inline

Method to set % to randomly do a right lane change.

在文件 TrafficManager.h 第 339 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomRightLaneChangePercentage().

函数调用图:

◆ SetRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

inline

Method to set if we are automatically respawning vehicles.

在文件 TrafficManager.h 第 117 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRespawnDormantVehicles().

函数调用图:

◆ SetSynchronousMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousMode ( bool mode )

inline

Method to switch traffic manager into synchronous execution.

在文件 TrafficManager.h 第 290 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousMode().

函数调用图:

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( double time )

inline

Method to set tick timeout for synchronous execution.

在文件 TrafficManager.h 第 298 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond().

函数调用图:

◆ SetUpdateVehicleLights()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::SetUpdateVehicleLights	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	do_update )

inline

Set the automatic management of the vehicle lights

在文件 TrafficManager.h 第 216 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetUpdateVehicleLights().

函数调用图:

◆ ShutDown()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::ShutDown ( )

在文件 TrafficManager.cpp 第 69 行定义.

引用了 _mutex, _port, _tm_map, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::ShutDown().

函数调用图:

◆ SynchronousTick()

bool carla::traffic_manager::TrafficManager::SynchronousTick ( )

inline

Method to provide synchronous tick.

在文件 TrafficManager.h 第 306 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SynchronousTick().

函数调用图:

◆ Tick()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::Tick ( )

static

在文件 TrafficManager.cpp 第 62 行定义.

引用了 _mutex , 以及 _tm_map.

被这些函数引用 carla::client::detail::SynchronizeFrame().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UnregisterVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::UnregisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

inline

This method unregisters a vehicle from traffic manager.

在文件 TrafficManager.h 第 164 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UnregisterVehicles().

被这些函数引用 carla::client::Vehicle::SetAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route )

inline

Method to update an already set route.

在文件 TrafficManager.h 第 109 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateImportedRoute().

函数调用图:

◆ UpdateUploadPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path )

inline

Method to update an already set path.

在文件 TrafficManager.h 第 85 行定义.

引用了 _port, GetTM() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateUploadPath().

函数调用图:

类成员变量说明

◆ _mutex

std::mutex carla::traffic_manager::TrafficManager::_mutex

staticprivate

在文件 TrafficManager.h 第 399 行定义.

被这些函数引用 GetTM(), Release(), Reset(), ShutDown() , 以及 Tick().

◆ _port

uint16_t carla::traffic_manager::TrafficManager::_port = 0

private

在文件 TrafficManager.h 第 401 行定义.

被这些函数引用 GetActionBuffer(), GetNextAction(), IsValidPort(), Port(), RegisterVehicles(), RemoveImportedRoute(), RemoveUploadPath(), SetAutoLaneChange(), SetBoundariesRespawnDormantVehicles(), SetCollisionDetection(), SetCustomPath(), SetDesiredSpeed(), SetDistanceToLeadingVehicle(), SetForceLaneChange(), SetGlobalDistanceToLeadingVehicle(), SetGlobalLaneOffset(), SetGlobalPercentageSpeedDifference(), SetHybridPhysicsMode(), SetHybridPhysicsRadius(), SetImportedRoute(), SetKeepRightPercentage(), SetLaneOffset(), SetMaxBoundaries(), SetOSMMode(), SetPercentageIgnoreVehicles(), SetPercentageIgnoreWalkers(), SetPercentageRunningLight(), SetPercentageRunningSign(), SetPercentageSpeedDifference(), SetRandomDeviceSeed(), SetRandomLeftLaneChangePercentage(), SetRandomRightLaneChangePercentage(), SetRespawnDormantVehicles(), SetSynchronousMode(), SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond(), SetUpdateVehicleLights(), ShutDown(), SynchronousTick(), TrafficManager(), TrafficManager(), UnregisterVehicles(), UpdateImportedRoute() , 以及 UpdateUploadPath().

◆ _tm_map

std::map< uint16_t, TrafficManagerBase * > carla::traffic_manager::TrafficManager::_tm_map

staticprivate

在文件 TrafficManager.h 第 398 行定义.

被这些函数引用 CreateTrafficManagerClient(), CreateTrafficManagerServer(), GetTM(), Release(), Reset(), ShutDown() , 以及 Tick().

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Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

静态 Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TrafficManager() [1/4]

◆ TrafficManager() [2/4]

◆ TrafficManager() [3/4]

◆ TrafficManager() [4/4]

成员函数说明

◆ CreateTrafficManagerClient()

◆ CreateTrafficManagerServer()

◆ GetActionBuffer()

◆ GetNextAction()

◆ GetTM()

◆ IsValidPort()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ Port()

◆ RegisterVehicles()

◆ Release()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ Reset()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomDeviceSeed()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ ShutDown()

◆ SynchronousTick()

◆ Tick()

◆ UnregisterVehicles()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()

类成员变量说明

◆ _mutex

◆ _port

◆ _tm_map